使用UCOSIII程序运行一会进入OS_IdleTask (void *p_arg)中出不来了

碧霄长博

应用STM32F407，应用UCOSIII，通过can进行数据的收发，程序运行一段时间就进入OS_IdleTask (void  *p_arg)中，程序不能再执行，通过jlink仿真程序停在图中位置,知道是进入了空任务，但不知道如何去解决

随风

主任务都挂起了就会切换到空任务，没毛病

碧霄长博

随风 发表于 2017-5-13 08:48
主任务都挂起了就会切换到空任务，没毛病

void Monitor_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        while(1)
        {               
                if(ARM_RST==0)       
                {
                        X_AtRstSensorPosition();
                }
                if(X_RstCommend_Flag==3)
                {
                        MoveToRstSensor_SecondTime();
                }
       
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
        }
}
在仿真时程序进入空任务中后，我去看自定义的任务条件如上面这个，程序并没有去执行X_AtRstSensorPosition();和MoveToRstSensor_SecondTime();这两函数，似乎程序卡死在图中空任务的位置。优先级方面，这个任务优先级也高于空任务。