MPU6050模块资料汇总：原始数据、DMP数据、、计步器、上位机显示

fire · 发表于 2015-7-3 09:24:56

野火MPU-6050 三轴加速度、陀螺仪模块资料汇总。
1、原理图

MPU6050-彩色原理图.pdf (8.19 KB, 下载次数: 818)

MPU6050-黑白原理图.pdf (22.22 KB, 下载次数: 529) （黑白原理图可A4纸打印）
模块引脚接线图，配套板子为：ISO 和 MINI
模块接线说明.jpg

2、用户手册（教程）

秉火MPU6050模块用户手册.pdf (2.04 MB, 下载次数: 1651)

3、程序
注意：程序是KEI5编译，KEIL4打不开，关于程序的具体说明请看《【必读】程序说明》

【必读】程序说明.rar (780 Bytes, 下载次数: 1172)
================================================
ISO板子程序：1和2是带DMP，3和4是输出原始的数据，没有经过处理。

1.STM32-MPU6050_DMP测试例程.rar (690.96 KB, 下载次数: 1363)

2.STM32-MPU6050_DMP_python上位机.rar (678 KB, 下载次数: 829)

3.软件STM32-MPU6050.rar (322.75 KB, 下载次数: 927)

4.硬件STM32-MPU6050.rar (327.69 KB, 下载次数: 857)
ISO-V3和V2/1的板子液晶背光不一样，程序需要做如下修改：
ISO-V3和V2程序的区别.jpg

MINI板子程序：1和2是带DMP，3和4是输出原始的数据，没有经过处理。

1.STM32-MPU6050_DMP测试例程.rar (691.06 KB, 下载次数: 912)

2.STM32-MPU6050_DMP_python上位机.rar (678.2 KB, 下载次数: 636)

3.软件STM32-MPU6050.rar (322.5 KB, 下载次数: 581)

4.硬件STM32-MPU6050.rar (326.92 KB, 下载次数: 508)

MINI-V3和V2/1的板子液晶背光不一样，需要做如下修改：
MINI-V3和V2的程序区别.jpg

BDG · 发表于 2015-7-3 12:07:55

太好了，终于等到了，DMP程序的问题解决了吗？？？

chuck__chee · 发表于 2015-7-3 12:38:30

谢谢火哥！！！

fire · 发表于 2015-7-3 17:13:03

BDG 发表于 2015-7-3 12:07
太好了，终于等到了，DMP程序的问题解决了吗？？？

解决了，更新到资料里面了，是一个延时那里出了问题

beifanggd · 发表于 2015-7-22 16:44:36

谢谢分享，准备买一个玩玩。

倾听枫声 · 发表于 2015-8-3 22:40:21

为什么百度云打不开呀

倾听枫声 · 发表于 2015-8-3 22:44:31

链接打不开

一缕白发 · 发表于 2015-8-5 15:23:24

谢谢分享！

随风漂流的男子 · 发表于 2015-8-7 20:08:55

火哥还是有问题
I2C初始化成功

I2C从机地址设置错误，请将AD0端口接地
00
1.DMP设备初始化成功

2.DMP设置传感器成功

3.设置FIFO成功

4.DMP设置采样率成功

5.DMP加载运动驱动固件失败

6.DMP完成设置初始方向设定偏差

7.DMP使能成功

8.DMP设置FIFO速率成功

9.Dmp启动失败

abbccc · 发表于 2015-8-12 16:45:00

我接了上拉电阻也还不对啊

STC8050 · 发表于 2015-8-13 10:07:09

随风漂流的男子发表于 2015-8-7 20:08
火哥还是有问题
I2C初始化成功

是I2C读写太快，延时调大点。。至于什么原理就不知道了

badromance · 发表于 2015-8-13 19:29:34

谁还有MPU6050的程序、资料啊，，，上面的链接失效了，跪求。。。

fire · 发表于 2015-8-13 23:22:14

倾听枫声发表于 2015-8-3 22:40
为什么百度云打不开呀

http://pan.baidu.com/s/1gd51myn

fire · 发表于 2015-8-13 23:22:32

badromance 发表于 2015-8-13 19:29
谁还有MPU6050的程序、资料啊，，，上面的链接失效了，跪求。。。

http://pan.baidu.com/s/1gd51myn

fire · 发表于 2015-10-4 11:23:52

随风漂流的男子发表于 2015-8-7 20:08
火哥还是有问题
I2C初始化成功

现在有最新的程序，看我楼主位

fire · 发表于 2015-10-4 12:31:02

badromance 发表于 2015-8-13 19:29
谁还有MPU6050的程序、资料啊，，，上面的链接失效了，跪求。。。

现在可以了　　　　　　　　　　　　　　　

坤超 · 发表于 2015-10-12 15:07:49

请问楼主，那个计步器的现象是怎么回事？正常计步吗？

cp123456 · 发表于 2015-10-27 00:14:33

圆点博士移植的那个程序不成功，不知道什么问题

fire · 发表于 2015-10-27 09:49:01

坤超发表于 2015-10-12 15:07
请问楼主，那个计步器的现象是怎么回事？正常计步吗？

是正常计步，具体的你看手册

ypasszz · 发表于 2015-12-5 08:56:38

火哥，我的是mini的板子，DMP例程用匿名上位机怎么输出这样啊？？
$Passed!
MPU6050 test start$LP quaternion disa
$bled.$LP quaternion enab
$led.
$LP quaternion disa
$bled.
$ 0:  0xfb
$  0x3:  0xe0
$ 0x15:    0
$ 0x28:    0
$ 0x39: 0x1
$ 0x4d:    0
$ 0x60:    0
$DMP disabled.
MPU6050 test startMPU6050 test start$Passed!
$ 0:  0xfb
$  0x6:  0xea
$ 0x18:    0
$ 0x2a:    0
$ 0x3e:  0x36
$ 0x53:    0
$ 0x66:    0
$LP quaternion disa
$bled.
$Passed!
$ 0:  0xfb
$ 0x10:  0x16
$ 0x25:    0
$ 0x3a:  0x17
$ 0x4d:    0
$ 0x62:    0
$ 0:  0xfb
$  0x1: 0x3
$ 0x14:    0
$ 0x26:    0
$ 0x3a:  0x13
$ 0x4b:    0
$ 0x5f:    0
$ 0x71:    0
$ 0:  0xfb

雪域 · 发表于 2015-12-30 18:44:31

为什么后两个程序编译没问题第一个就编译不了

xumvp5577 · 发表于 2016-1-6 12:42:11

为什么LCD屏幕就显示 MPU6050 dtected! 没有出现文档说的文档说的屏幕也显示陀螺仪参数

是不是我下载的程序不是最新的？

Romantic · 发表于 2016-1-9 00:43:30

失效了，怎么办！

好心的路人 · 发表于 2016-1-18 15:22:27

果然还是火哥厉害

小扁 · 发表于 2016-1-22 12:14:31

我下载的代码中MPU6050.h中有一处错误

小扁 · 发表于 2016-1-22 12:15:32

雪域发表于 2015-12-30 18:44
为什么后两个程序编译没问题第一个就编译不了

你的MPU的库加到工程里面没有？

13260552589 · 发表于 2016-3-14 21:34:01

谢谢火哥，好好看看

甫水 · 发表于 2016-3-15 19:38:34

为什么LCD屏幕就显示 MPU6050 dtected! 没有出现文档说的文档说的屏幕也显示陀螺仪参数

是不是我下载的程序不是最新的？

甫水 · 发表于 2016-3-15 19:54:07

串口显示 mpu 6050 test start
然后就没结果了，好像是接触不良，因为我上午还能用来着

用软件模拟iic没问题，一换这个程序就不行，怎么会是？

望蓝天 · 发表于 2016-7-28 12:14:28

火哥，有dmp移植的教程么？看代码添加文件进去，不知道怎么修改。。。

yehuo2017 · 发表于 2016-7-30 14:50:14

顶火哥，正需要这方面的内容呢

HOUJIEHOU · 发表于 2016-8-11 19:10:09

尝试过自己移植dmp的代码，然后出现了好多问题
火哥的带上位机的例程也是很复杂

zhdhgl · 发表于 2016-8-20 22:51:12

火哥，打扰了。用您DMP的第一个程序调试9250时，总是提示错误，纠结三天了，不知道定义部分配置的对不对，还望火哥给看看，实际测试一下，谢谢了

xrq1995 · 发表于 2016-10-9 15:59:33

谁有MPU6050实现计步器功能的资料呀

虚客 · 发表于 2016-10-28 21:41:37

xrq1995 发表于 2016-10-9 15:59
谁有MPU6050实现计步器功能的资料呀

兄弟，计步器做得怎么样了？

xrq1995 · 发表于 2016-11-4 16:57:26

虚客发表于 2016-10-28 21:41
兄弟，计步器做得怎么样了？

没头绪啊，你呢，不知道怎么变成步数

duaguy · 发表于 2016-11-19 23:28:56

火哥我烧了这个程序进板子后板子都没反应屏幕不亮只亮了一个RGB灯。。板子是mini 怎么回事

夏阳 · 发表于 2016-11-23 21:49:55

文件里面怎么没有工程文件啊？

LG9521 · 发表于 2017-1-16 15:06:39

各位好，我是做电子硬件设计的，先买一块STM32的开发板学编程，没啥软件的基础，请教各位高手，可以学的会吗？谢谢

a514371309 · 发表于 2017-5-15 17:34:07

谢谢火神火哥

a514371309 · 发表于 2017-5-25 11:02:53

刚买的MPU6050模块，在火哥的ISOV2板子上测试成功，刚开始无法读取数据，原因是液晶背光的宏没有注释掉。感谢火哥啊，现在开始学习程序，目前是一头雾水，希望火哥指点啊！

RANCE · 发表于 2017-7-12 14:38:16

请问读取的数据有延时吗？

BUAAQZ · 发表于 2018-1-23 13:30:43

有没有用mpu6000的dmp的教程啊

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