有限状态机的使用

gq21

本来是打算用火哥的F103板子，做实验的，结果jlink找不到了，所以就用了NUCLEO-F401的板子。使用有些状态机来实现，按键去抖动程序，用visio把UML图画出来。
效果是：按下按键，LED翻转一次。
然后根据这个图，编写按键检测程序：

1. #define KEY_STATE_RELEASE    0        // 按键未按下
   
2. #define KEY_STATE_WAITING    1        // 等待（消抖）
   
3. #define KEY_STATE_PRESSED    2        // 按键按下（等待释放）
   
4. 
   
5. #define readKey()                        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)
   
6. 
   
7. 
   
8. //等待时间，可以修改
   
9. #define DURIATION_TIME         40
   
10. 
    
11. /* 按键检测函数的返回值，按下为 1，未按下为 0 */
    
12. #define PRESSED                 1
    
13. #define NOT_PRESSED         0
    
14. 
    
15. #define KEY_PRESSED                 0 //代表按下
    
16. #define KEY_NOT_PRESSED         1 //代表未按下
    
17. 
    
18. static int i = 0;
    
19. 
    
20. uint8_t keyState = KEY_STATE_RELEASE;
    
21. 
    
22. uint8_t keyDetect(void){
    
23.         switch(keyState){
    
24.                 case KEY_STATE_RELEASE:
    
25.                         if(readKey() == KEY_PRESSED){ //=1代表按键按下
    
26.                                 keyState = KEY_STATE_WAITING;
    
27.                         }
    
28.                         return NOT_PRESSED;
    
29.                         break;
    
30. 
    
31.                 case KEY_STATE_WAITING:
    
32.                         if(readKey() == KEY_PRESSED){
    
33.                                 i++;
    
34.                                 if(i >= DURIATION_TIME){
    
35.                                         i = 0;
    
36.                                         keyState = KEY_STATE_PRESSED;
    
37.                                         return PRESSED;
    
38.                                 }else{
    
39.                                         keyState = KEY_STATE_WAITING;
    
40.                                         return NOT_PRESSED;
    
41.                                 }
    
42.                         } else{
    
43.                                 i = 0;
    
44.                                 keyState = KEY_STATE_RELEASE;
    
45.                                 return NOT_PRESSED;
    
46.                         }
    
47.                         break;
    
48. 
    
49.                 case KEY_STATE_PRESSED:
    
50.                         if(readKey() == KEY_NOT_PRESSED){
    
51.                                 keyState = KEY_STATE_RELEASE;
    
52.                                 return NOT_PRESSED;
    
53.                         }
    
54.                         break;
    
55. 
    
56.                 default:
    
57.                         keyState = KEY_STATE_RELEASE;
    
58.                         return NOT_PRESSED;
    
59.                         break;
    
60.         }
    
61. }

复制代码

我是利用cube直接生成一个工程的，这个工程很久前（14年的）生成的（懒重新在去生成），用的是HAL库，主函数代码如下

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   HAL_Init();
   
5. 
   
6.   SystemClock_Config();
   
7. 
   
8.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
   
9.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
   
10. 
    
11. 
    
12.   MX_GPIO_Init();
    
13.         KEY_Init();
    
14. 
    
15.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
    
16. 
    
17.   while (1)
    
18.   {        
    
19.                 if( keyDetect() == PRESSED){
    
20.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);        
    
21.                 }
    
22.                
    
23.   }
    
24.         
    
25.         return 0;
    
26. 
    
27. }

复制代码

LED配置和KEY配置

1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
4.   __GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5. 
   
6.   /*Configure GPIO pin : PA5 */
   
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    
11.         
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

1.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
2. 
   
3.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
4.   __GPIOC_CLK_ENABLE();
   
5. 
   
6.   /*Configure GPIO pin : PC13 */
   
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
   
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    
11.         
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

复制代码

装完逼了，跑了，不要打我0.0

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有些资料超过10m了，传不上来。。
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我也是初学者。。嘿嘿
链接: http://pan.baidu.com/s/1bXXuX4 密码: ecpa
slaa402a.pdf (139.37 KB, 下载次数: 123)

2016-8-26 09:11 上传

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用状态机原理进行软件设计.pdf.pdf (267.81 KB, 下载次数: 242)

2016-8-26 09:11 上传

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UML状态机C设计.pdf (4.49 MB, 下载次数: 156)

2016-8-26 09:13 上传

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潮小男ㄨ

好厉害，求教学状态机编程可以看哪些资料

flyleaf

不错不错，我也想学学，求大神发资料

gq21

flyleaf 发表于 2016-8-25 18:28
不错不错，我也想学学，求大神发资料

发不上来 都说  太大了

fire

gq21 发表于 2016-8-25 20:00
发不上来 都说  太大了

传网盘后再发上来吧

flyleaf

谢谢分享

gq21

flyleaf 发表于 2016-8-26 08:59
谢谢分享

怎么可以发上来的 我电脑显示都是超过10m的

flyleaf

gq21 发表于 2016-8-26 09:40
怎么可以发上来的 我电脑显示都是超过10m的

那些小于10M的，大于10M的我有权限，但每次上传都会有错误，不知道什么问题

黑夜之狼

状态机，很好的应用

奋斗的蜗牛

这么强大！！！！我知道三段式状态机！！！

惆怅还依旧

谢谢楼主分享

几折荒年

谢谢楼主装逼的资料，谢谢管理员整理

huangweida

我之前也写了一个状态机，独立按键的。最近搞了个矩阵按键的，也想加入状态机，搞了几天效果不明显，我是10ms中断扫描方式，楼主是多少时间去扫描的？？