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标题: 【连载】从单片机到操作系统④——FreeRTOS任务详解 [打印本页]

作者: 杰杰 时间: 2018-5-27 10:53
标题: 【连载】从单片机到操作系统④——FreeRTOS任务详解
本帖最后由杰杰于 2018-5-27 10:55 编辑

创客的兄弟姐妹们大家好，我是杰杰。又到了更新的时候了。

开始今天的内容之前，先补充一下上篇文章【连载】从单片机到操作系统③——走进FreeRTOS的一点点遗漏的知识点。

1BaseType_t xTaskCreate(    TaskFunction_t pvTaskCode,
2                            const char * const pcName,
3                            uint16_t usStackDepth,
4                            void *pvParameters,
5                            UBaseType_t uxPriority,
6                            TaskHandle_t *pvCreatedTask
7                         );

创建任务中的堆栈大小问题，在task.h中有这样子的描述：

9/**
10* @param usStackDepth The size of the task stack specified as the number of variables the stack * can hold - not the number of bytes.  For example, if the stack is 16 bits wide and
11* usStackDepth is defined as 100, 200 byteswill be allocated for stack storage.
12*/

当任务创建时，内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间。

这个值指定的是栈空间可以保存多少个字(word) ，而不是多少个字节(byte)。

文档也有说明，如果是16位宽度的话，假如usStackDepth = 100；那么就是200个字节（byte）。

当然，我用的是stm32，32位宽度的， usStackDepth=100；那么就是400个字节（byte）。

好啦，补充完毕。下面正式开始我们今天的主题。

我自己学的是应用层的东西，很多底层的东西我也不懂，水平有限，出错了还请多多包涵。

其实我自己写文章的时候也去跟着火哥的书看着底层的东西啦，但是本身自己也是不懂，不敢乱写。所以，这个《从单片机到操作系统》系列的文章，我会讲一点底层，更多的是应用层，主要是用的方面。

按照一般的写代码的习惯，在main函数里面各类初始化完毕了，并且创建任务成功了，那么，可以开启任务调度了。

1int main(void)
2{
3 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
4 Delay_Init();                      //延时函数初始化
5 Uart_Init(115200);                //初始化串口
6 LED_Init();                   //初始化LED
7 KEY_Init();
8 //创建开始任务
9 xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
10             (const char* )"start_task",       //任务名称
11             (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
12             (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
13             (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
14             (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄
15 vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
16}

来大概看看分析一下创建任务的过程，虽然说会用就行，但是也是要知道了解一下的。

注意：下面说的创建任务均为xTaskCreate（动态创建）而非静态创建。

1pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) );
2/*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
3          if( pxStack != NULL )
4          {
5             /* Allocate space for the TCB. */
6             pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t ) );
7             /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some paths. */
8             if( pxNewTCB != NULL )
9             {
10                   /* Store the stack location in the TCB. */
11                   pxNewTCB->pxStack = pxStack;
12             }
13             else
14             {
15                   /* The stack cannot be used as the TCB was not created.  Free
16                   it again. */
17                   vPortFree( pxStack );
18             }
19          }
20          else
21          {
22             pxNewTCB = NULL;
23          }
24       }

好啦，今天的介绍到这了为止，后面还会持续更新，敬请期待哦~

想更深入了解底层的可以去看看野火的书籍

写的都是很不错的

当然还要多多支持我们国家自主研发的操作系统

RT-Thread

因为杰杰自己最近也要学了

板子用的是火哥的 i.MX RT1052

欢迎大家一起来讨论操作系统的知识

我们的群号是：783234154

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【连载】从单片机到操作系统①

【连载】从单片机到操作系统②

【连载】从单片机到操作系统③——走进FreeRTOS

创客：

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欢迎大家分享出去

也欢迎大家投稿

作者: 王力斯 时间: 2018-5-27 21:50
感谢大神分享顶一个

作者: xuetudou 时间: 2018-6-6 10:00
贴主，发一个freertos上的项目代码让大家学习学习呗

作者: lddjss 时间: 2018-6-6 10:20
学习中。。。。。。楼主辛苦了！！

作者: 杰杰 时间: 2018-6-6 13:16

xuetudou 发表于 2018-6-6 10:00
贴主，发一个freertos上的项目代码让大家学习学习呗

火哥代码不是有一堆吗

作者: qiyuwang 时间: 2018-6-6 14:03
感谢楼主，我刚刚开始准备学习freertos，我会一直关注你的帖子

作者: lz! 时间: 2018-6-21 16:11
kankanxuexile

作者: gagmeng 时间: 2018-6-28 13:17
支持杰哥分享。

作者: Lunatic 时间: 2018-8-15 21:01
讲的真是通俗易懂，真好

作者: xtlwd 时间: 2018-8-21 15:37
刚接触freertos，学习了

作者: 杰杰 时间: 2018-8-23 17:44

qiyuwang 发表于 2018-6-6 14:03
感谢楼主，我刚刚开始准备学习freertos，我会一直关注你的帖子

谢谢支持

作者: 杰杰 时间: 2018-8-23 17:45

Lunatic 发表于 2018-8-15 21:01
讲的真是通俗易懂，真好

你的支持是我最大的动力，还会更新的

作者: 彬果果 时间: 2018-8-24 23:38
写的很好,不错啊

作者: tao123 时间: 2018-8-29 14:17

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 钩月黄昏 时间: 2018-9-20 08:37
看帖还得先回复

作者: 00750 时间: 2018-11-24 16:07
前来学习，谢谢楼主！

作者: Yuki 时间: 2018-12-25 21:33
我来学习学习！

作者: kuku275176027 时间: 2018-12-26 18:59
看看哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

作者: admvip 时间: 2019-2-6 14:56
一定回复看看！！！

作者: mcza30 时间: 2019-2-18 13:15
学习学习，谢谢楼主！

作者: mengyanwang 时间: 2019-2-21 10:09
学习了，多谢分享！

作者: yb1988001 时间: 2019-2-21 16:54
6666666666

作者: hzzxzzx91 时间: 2019-2-22 13:56
OK
拭目以待

作者: fjmxlz 时间: 2019-3-23 13:58

感谢楼住分享

作者: 静静守护你 时间: 2019-3-25 21:24
楼主幸苦，感谢大神分享

作者: jgx 时间: 2019-3-29 10:31
初学rtos，感谢分享

作者: a3748622 时间: 2019-4-29 14:40
看看~~~

作者: xingwangjy 时间: 2019-4-29 16:46
从单片机到操作系统 good

作者: xxw 时间: 2019-5-5 09:53
感谢大神分享顶一个

作者: 乱世 时间: 2019-5-27 19:54
学习一下...

作者: 菜鸟学习 时间: 2019-6-9 12:02
讲的很好，谢谢！！！！！！！！！！！

作者: 寂寞吉他手 时间: 2019-10-18 09:39
学习一下......................

作者: luanshaopeng123 时间: 2019-11-28 10:47
感谢分享，顶一下

作者: 山非 时间: 2019-12-2 17:09
学习

作者: caoenq 时间: 2019-12-4 16:31
非常感谢你的分享。

作者: surge 时间: 2019-12-6 15:44
楼主帅气！

作者: 赵董 时间: 2020-1-13 15:57
曾在CSDN也见过楼主的大作。楼主牛逼。

作者: 杨登辉 时间: 2020-1-15 11:22
如果你只是需要一点自由告诉我

作者: jimmy20190929 时间: 2020-1-17 11:29
谢谢分享，顶一下。

作者: 恰遇~ 时间: 2020-1-19 11:31
跟着学习学习

作者: sjdw 时间: 2020-3-11 21:39
666666666666666666666666

作者: 17392278139 时间: 2020-3-14 09:01
学习下新知识

作者: main_hawk 时间: 2020-3-17 15:32
谢谢大神分享。学习下

作者: Y0Y0 时间: 2020-3-23 10:44
感谢分享，操作系统自己学好难

作者: hobo 时间: 2020-3-28 18:16
加上登记卡撒大声地

作者: KelceyC 时间: 2020-4-1 12:26

学习了，多谢分享！

作者: twgx 时间: 2020-4-20 17:45
学习学习

作者: Hatehim_J6yr2 时间: 2020-5-7 15:57
顶一下进来学习学习

作者: qian_cheng 时间: 2021-1-19 16:11
写得不错啊，正好可以学习一下.

作者: kangkingmax 时间: 2024-2-19 11:04
学习一下

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