PWM输入捕捉 相关问题求救

啄木鸟

我想做一个四轴的飞控板，现在想实现遥控器信号的捕捉，利用STM32F103来捕捉PWM。有一个帖子讲得挺好的，http://blog.sina.com.cn/s/blog_63d525fd0100u9o3.html。但是我按那个来不能实现功能。仿真发现当通道2捕捉到上升沿时，能进入中断，但是通道1和通道2 捕捉寄存器的值一直为0，得到的占空比和频率一直为0。手册上的PWM输入模式相应描述。

我的部分程序

static void TIM4_Mode_Config(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                  
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;      
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);                  //¸ù¾Y2ÎêyÅäÖÃTIMíaéèDÅÏ￠

  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);                 //Ñ¡ÔñIC2Îaê±Öó′￥·￠Ô′

  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);              //TIM′óÄ￡ê½￡o′￥·￠DÅoÅμÄéÏéyÑØÖØDÂ3õê¼»ˉ¼ÆêyÆ÷oí′￥·￠¼Ä
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //Æô¶ˉ¶¨ê±Æ÷μı»¶ˉ′￥·￠
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                       //Æô¶ˉTIM2

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);                      //′ò¿aÖD¶Ï
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
       
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);                //Çå3yTIMÖD¶Ï′y′|àíλ
       
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM4);              //¶áè¡IC22¶»ñ¼Ä′æÆ÷μÄÖμ￡¬¼′PWMÖüÆúμļÆêyÖμ
        IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM4);
  if (IC2Value != 0)
  {

    DutyCycle = (IC1Value * 100) / IC2Value;         //¶áè¡IC12¶»ñ¼Ä′æÆ÷μÄÖμ￡¬2￠¼ÆËãÕ¼¿Õ±è

    Frequency = 72000000 / IC2Value;                                          //¼ÆËãÆμÂê
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

啄木鸟

描述部分直接乱码了