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[MPU6050] 平衡车的卡尔曼滤波(终于搞好了) MPU6050

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发表于 2016-4-8 21:18:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 泽雨天下 于 2016-4-8 21:23 编辑

卡尔曼滤波程序,做平衡小车用的。不多说直接附上程序,希望对于那些想要学习

输出的波形(红色是陀螺仪,黄色是加速度计,蓝色是融合之后的波形,不过相位有点延迟),不过做平衡车足够 ...

输出的波形(红色是陀螺仪,黄色是加速度计,蓝色是融合之后的波形,不过相位有点延迟),不过做平衡车足够 ...
的人来用!输出的波形(红色是陀螺仪,黄色是加速度计,蓝色是融合之后的波形,不过相位有点延迟),不过做平衡车足够了;
程序链接:http://pan.baidu.com/s/1i4QQjUP
文档链接:http://pan.baidu.com/s/1i5Cns1n



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 楼主| 发表于 2016-4-8 21:22:26 | 显示全部楼层
主要的参考文献,可以下载看看
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发表于 2016-4-9 10:47:39 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2016-4-10 08:59:09 | 显示全部楼层
谢谢                                                
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发表于 2016-6-7 17:09:42 | 显示全部楼层
想问下 我采样ADC,如何用C语言实现卡尔曼滤波?
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发表于 2016-6-10 17:08:32 | 显示全部楼层
楼主你给的链接失效了啊,可以把资料发给我吗?814090548
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发表于 2016-6-10 18:57:16 | 显示全部楼层
把程序传上来吧,给个精华帖
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发表于 2016-6-10 20:40:03 | 显示全部楼层
请问楼主可以重新分享下吗?显示链接不存在,最近在弄MPU6050,头都大了,感激不尽!
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发表于 2016-6-11 22:00:49 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~
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发表于 2016-7-23 20:55:00 | 显示全部楼层
fire 发表于 2016-6-10 18:57
把程序传上来吧,给个精华帖

火哥,程序跟链接都失效了
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发表于 2016-7-27 13:04:54 | 显示全部楼层
对啊  链接失效了   楼主  再分享一下呗
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发表于 2016-7-27 13:28:57 | 显示全部楼层
链接失效呀!!!
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发表于 2016-8-2 11:45:09 | 显示全部楼层
链接失效呀!!!链接失效呀!!!
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发表于 2016-8-2 14:24:33 | 显示全部楼层
链接失效了啊!
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发表于 2016-8-16 11:49:50 | 显示全部楼层
链接失效了啊!
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发表于 2016-11-30 16:58:00 | 显示全部楼层
链接失效了
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发表于 2016-12-11 13:47:10 | 显示全部楼层
链接失效啦亲
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发表于 2017-1-16 11:59:49 | 显示全部楼层
楼主,再发个链接呗!以前的链接失效了
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发表于 2017-5-15 17:29:56 | 显示全部楼层
链接失效了,求楼主再发一次啊
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发表于 2018-6-4 22:18:45 | 显示全部楼层
楼主,重新来个链接吧
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发表于 2018-8-30 11:08:35 | 显示全部楼层
楼主,再来一次
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发表于 2018-11-12 13:46:38 | 显示全部楼层
楼主赶快来再发一个吧!!
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发表于 2020-1-19 19:46:37 | 显示全部楼层
楼主,能不能把源码发我一下。最近在做平衡车,本来用的DMP库,可是在MPU6050中断里面进行平衡控制的时候,mpu读数就出错了。把平衡控制去掉又可以正常读数。我现在想用卡尔曼滤波,可是我不知道怎么处理MPU输出的原始数据。
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