关于f429-i2c读取MPU6050例程中读函数的问题

望蓝天

最近想看看6050是怎么输出的，，就去读代码，，在I2C里面卡住了
例程中的底层I2C读取函数分  一个数据，两个数据，三个数据，以及三个以上数据这4种情况，跟之前的I2C读取EEPROM不一样，有什么说法在里面吗？
还有这个if（RegisterLen == 3）情况下应答信号也关了，停止信号也产生了，怎么之后还能接受两个数据呢，，，

这是I2C读取EEPROM读最后的部分代码。

还希望大神解说解说！！！

蔚慧雅

还没学到，帮顶，坐等火哥出来解答。

许亮

火哥赶紧出个视频，这样问问题的就没有那么多了

flyleaf

这是因为有时mpu6050希望一次连续读取多个寄存器的数据，
其实这些原理都一样的，只是读数据的多少问题

望蓝天

flyleaf 发表于 2016-7-27 16:31
这是因为有时mpu6050希望一次连续读取多个寄存器的数据，
其实这些原理都一样的，只是读数据的多少问题

是不是有的寄存器的地址是连续的，通过这样子就可以连续读多个寄存器的数据？
那么读三个数据的时候，它接收第一个数据的之后产生非应答信号，产生停止，数据传输应该结束了啊，它还能接收两个数据。。。

望蓝天

蔚慧雅 发表于 2016-7-27 16:26
还没学到，帮顶，坐等火哥出来解答。

，多谢帮顶下面flyleaf大神也非常强的，

小顾

您好，（RegisterLen == 3）情况下应答信号也关了，停止信号也产生了，怎么之后还能接受两个数据呢，，，我最近看到这个也很不解。楼主可以交流下不

望蓝天

小顾 发表于 2016-8-2 11:52
您好，（RegisterLen == 3）情况下应答信号也关了，停止信号也产生了，怎么之后还能接受两个数据呢，，，我 ...

其实我也有点疑惑，但是大神说是mpu6050想连续读三个连续寄存器的值，这样是可行的，说是换成普通i2c的循环读也行。没有试验过嘞。仔细想想是有点疑惑的。

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flyleaf 发表于 2016-7-27 16:31
这是因为有时mpu6050希望一次连续读取多个寄存器的数据，
其实这些原理都一样的，只是读数据的多少问题

请问怎么样才能做到一次连续读取多个寄存器的数据呢？在零死角里有相关的资料吗？