STM32 平衡车暴力测试，作者也来了，是艺术专业的，让多少学电子的汗颜

fire · 发表于 2016-8-1 16:54:50

2016-08-11编辑：
我们惊喜地发现这个小车的原作者大神出现啦！！！
他是复帖里的 OUTMAN1992 用户，他已经分享了大量的资料，大家可以下载来学习。

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 11:42:19

咳咳，我可以说我是作者嘛。。。

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 11:50:20

之前做载人平衡车时候弄的

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:01:36

这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C8T6控制，传感器是MPU6050，H桥用的是IR2104， MOS是IR1405，由于是载人的所以电流可以达到160A,电压55v,跑起来还是挺快的，上路牙什么的都是没问题的，回头发点相关的资料什么的

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:12:26

平衡车的原理图，驱动部分用的就是它

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:13:42

关于模糊控制相关资料

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 22:46:30

做云台电机驱动部分 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjgxNjQ0MA==.html
毕设答辩时候平衡车加了个超声波测向（用SR04改装了下，测手中发射超声波到两端的延时差做的，要不然老师说做平衡车没创意点

）：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQyMTY2MA==.html

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 23:03:34

商用的要三个（不包括冗余），普通玩玩的一个陀螺仪值就行了，但是6050中集成了三个陀螺仪和加速度计，所以不用额外添加硬件了，增加的陀螺仪可以保证车辆其中一个轮子压到石子时候提供一定的补偿，以及车辆两轮处于高低不平的时候原地转弯造成的姿态错误等等，需要一定的算法，所以做的好的平衡车和差的平衡车体感完全不同的，当车辆行驶在平地和坑洼地的算法又有些不同了，这些对平衡车的体感影响很大，包括平衡车的通过性等等。

东门安芙 · 发表于 2016-8-1 17:13:39

踢都不到这么牛

望蓝天 · 发表于 2016-8-1 17:19:49

很强！！！

CrazySuiJi · 发表于 2016-8-1 17:24:16

这个牛啊

Mr.Guo · 发表于 2016-8-1 18:29:39

好牛呀！！！真是牛叉

fire · 发表于 2016-8-1 18:46:38

我们的能不能做成这样

Mr.Guo · 发表于 2016-8-1 18:55:57

大家尽力呗。。。。。之前我在想。。咱们能不能做个眼镜，加上视频传输，，，瞬间高大上好些，，，重点是好玩还能学到东西。。。那样的驾驶体验应该和赛车差不多

sss521 · 发表于 2016-8-1 19:32:14

我记得我同学买的成平可以放一瓶矿泉水，随意推不倒

o_O · 发表于 2016-8-3 09:21:56

我认识作者

大兄弟 · 发表于 2016-8-3 09:31:04

厉害丝瓜一！！！！

惟爱你 · 发表于 2016-8-3 17:42:34

有点像不倒翁

许亮 · 发表于 2016-8-3 17:44:08

然后呢？

cancore · 发表于 2016-8-11 11:44:49

大神来了，膜拜一下

fire · 发表于 2016-8-11 11:46:46

已经把消息发到 5000 人群，通知他们来膜拜大神了。

jiwangbujiu · 发表于 2016-8-11 11:49:02

与孤独和好 · 发表于 2016-8-11 11:49:17

积极相应火哥召集令，前来围观大神。

jiwangbujiu · 发表于 2016-8-11 11:49:25

平衡性能不错，我们的目标啊

吕一瑾 · 发表于 2016-8-11 11:49:42

大神，是否把资料分享下？

阙云亭 · 发表于 2016-8-11 11:49:56

前来围观大神

危隽洁 · 发表于 2016-8-11 11:49:59

这个很吊啊

WM_CH · 发表于 2016-8-11 11:50:04

我跪过来的

红思雨 · 发表于 2016-8-11 11:50:13

很好，资料开源的吧？

慕娅娜 · 发表于 2016-8-11 11:50:17

响应火哥号召，前来围观

公西听然 · 发表于 2016-8-11 11:50:32

不倒翁，好牛逼，膜拜大神

康锦 · 发表于 2016-8-11 11:50:47

今晚等大神的直播

许亮 · 发表于 2016-8-11 11:50:48

这个电机的驱动电流是不是很大？

汪曼丽 · 发表于 2016-8-11 11:51:04

这个原理图用了一个星期就出来了？

韦嘉淑 · 发表于 2016-8-11 11:51:27

也是用STM32 做的？整体的方案是怎么样的？

解凝然 · 发表于 2016-8-11 11:51:54

哪位是作者啊？

羊舌悦 · 发表于 2016-8-11 11:52:12

请作者出来讲解下

扈婉容 · 发表于 2016-8-11 11:52:43

火哥，可以站个人上去不倒吗？

alvin115 · 发表于 2016-8-11 11:52:55

这是谁家的车子？

缑萱彤 · 发表于 2016-8-11 11:53:06

大神人呢

容洋洋 · 发表于 2016-8-11 11:53:06

这个平衡车比我们实验室搞得厉害多了

简逸致 · 发表于 2016-8-11 11:53:40

神经病，这哪是平衡侧啊，简直就是“不倒翁”

许亮 · 发表于 2016-8-11 11:54:28

作者在 25 楼

解凝然 · 发表于 2016-8-11 11:54:28

真的是作者？

尉迟芮丽 · 发表于 2016-8-11 11:54:40

期待开放资料

fire · 发表于 2016-8-11 11:54:53

实在是不能再 6666

段海歌 · 发表于 2016-8-11 11:55:43

赞，绝对支持，希望作者到时能开源下资料，让我们也学习学习

许亮 · 发表于 2016-8-11 11:56:02

大神做的平衡车在市场上有在卖不，有的话发链接上来看看，好想学习下

伯思美 · 发表于 2016-8-11 11:56:12

厉害，不倒翁来的

段甘泽 · 发表于 2016-8-11 11:56:27

这很野火，支持

rdzpy · 发表于 2016-8-11 11:56:41

膜拜大神，请收下我的膝盖

仲楚楚 · 发表于 2016-8-11 11:56:44

不用说，吊吊的

吕一瑾 · 发表于 2016-8-11 11:57:06

能不能开源

，或者有限度的开源也可以，让我们都学习下，反正火哥也搞了个平衡车开源活动，大神这个可以作为升级版。

平凡之路 · 发表于 2016-8-11 11:57:31

这一桶油有多少斤啊

fire · 发表于 2016-8-11 11:57:54

算法你能不能做成这样？

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