关于mpu6050的例程

saber幻 · 发表于 2016-8-16 10:01:16

我把野火的第一个dmp的例程烧进去复位之后，他那个yaw角怎么自己变啊，我就把他放桌子上了，一开始是接近0，后来一直增大，也没动他啊，这什么情况

flyleaf · 发表于 2016-8-16 10:05:55

这个是陀螺仪的积分误差，是这样的，加速度无法补偿水平方向的角速度积分误差，导致这个问题，需要解决的话还要外加磁场等传感器，可看看F4里我关于陀螺仪的讲解，F1的后面也会录

惆怅还依旧 · 发表于 2016-8-16 10:17:29

模块初始化的问题吧

saber幻 · 发表于 2016-8-16 10:38:33

flyleaf 发表于 2016-8-16 10:05
这个是陀螺仪的积分误差，是这样的，加速度无法补偿水平方向的角速度积分误差，导致这个问题，需要解决的话 ...

就用mpu6050预留的iic接口再接一个磁力传感器就可以把航向角的数据变稳定吗

flyleaf · 发表于 2016-8-16 11:56:49

saber幻发表于 2016-8-16 10:38
就用mpu6050预留的iic接口再接一个磁力传感器就可以把航向角的数据变稳定吗

IIC接口可以共用，磁力传感器的数据要加上陀螺仪及加速度的数据进行数据融合，可以减少误差

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