定时器4 输出四路PWM

wangjie1221

L298N驱动两个电机调速，利用定时器4输出四路PWM，通道1：PB6，通道2：PB7，通道3：PB8，通道4：PB9 。PB6和PB7控制一个电机，PB8和PB9控制另个电机

当KEY1按下同时输出占空比100%的方波，当按下KEY2按下同时输出占空比50%方波。

两个波形都正确，但是当我按下复位键且没有按下KEY2时，用万用表测量PB8和PB9的电压就输出负的电源电压，请问为什么？？？？急需要解决！

1. [/font][/align][align=left][font=宋体][align=left]#include "stm32f10x.h"[/align][align=left]#define TIM2_GPIO1_Pin        GPIO_Pin_6                                                        //前左INT1 [/align][align=left]#define TIM2_GPIO1_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO1_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO2_Pin        GPIO_Pin_7                                                        //前左INT2[/align][align=left]#define TIM2_GPIO2_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO2_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO3_Pin        GPIO_Pin_8                                                        //前右INT1[/align][align=left]#define TIM2_GPIO3_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO3_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO4_Pin        GPIO_Pin_9                                                        //前右INT2[/align][align=left]#define TIM2_GPIO4_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM2_GPIO4_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align]
   
2. [align=left]#define TIM3_GPIO1_Pin        GPIO_Pin_6                                                        //后左INT1[/align][align=left]#define TIM3_GPIO1_Port        GPIOA[/align][align=left]#define TIM3_GPIO1_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOA[/align][align=left]#define TIM3_GPIO2_Pin        GPIO_Pin_7                                                        //后左INT2[/align][align=left]#define TIM3_GPIO2_Port        GPIOA[/align][align=left]#define TIM3_GPIO2_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOA[/align][align=left]#define TIM3_GPIO3_Pin        GPIO_Pin_0                                                        //后右INT1[/align][align=left]#define TIM3_GPIO3_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM3_GPIO3_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align][align=left]#define TIM3_GPIO4_Pin        GPIO_Pin_1                                                        //后右INT2[/align][align=left]#define TIM3_GPIO4_Port        GPIOB[/align][align=left]#define TIM3_GPIO4_Clk        RCC_APB2Periph_GPIOB[/align][align=left]/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/[/align][align=left]#define             macTIMx2                 TIM4[/align][align=left]#define             macTIM_APBxClock_FUN2    RCC_APB1PeriphClockCmd[/align][align=left]#define             macTIM_CLK2              RCC_APB1Periph_TIM4[/align][align=left]#define             macTIM_IRQ2              TIM4_IRQn[/align][align=left]#define             macTIM_INT_FUN2          TIM4_IRQHandler[/align]
   
3. [align=left]#define             macTIMx                 TIM3[/align][align=left]#define             macTIM_APBxClock_FUN    RCC_APB1PeriphClockCmd[/align][align=left]#define             macTIM_CLK              RCC_APB1Periph_TIM3[/align][align=left]#define             macTIM_IRQ              TIM3_IRQn[/align][align=left]#define             macTIM_INT_FUN          TIM3_IRQHandler[/align]
   
4. [align=left][align=left]void TIM2_GPIO_Config(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]        GPIO_InitTypeDef        TIM2_GPIO_InitStructure;[/align][align=left]        //开GPIOB端口时钟[/align][align=left]        RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM2_GPIO1_Clk,ENABLE);[/align][align=left]        //配置PB6口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO1_Pin;                        [/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;[/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM2_GPIO1_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);[/align]
   
5. [align=left]        //配置PB7口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO2_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM2_GPIO2_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);[/align]
   
6. [align=left]        //配置PB8口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO3_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM2_GPIO3_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]        //配置PB9口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO4_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM2_GPIO4_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]}[/align][align=left]static void TIM3_GPIO_Config(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]        GPIO_InitTypeDef        TIM3_GPIO_InitStructure;[/align][align=left]        //开GPIOA端口时钟[/align][align=left]        RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM3_GPIO1_Clk,ENABLE);[/align][align=left]        //配置PA6口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO1_Pin;                        [/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;[/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM3_GPIO1_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]        //配置PA7口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO2_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM3_GPIO2_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]        //打开GPIOB时钟[/align][align=left]        RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM3_GPIO3_Clk,ENABLE);[/align][align=left]        //配置PB0口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO3_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM3_GPIO3_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]        //配置PB1口复用推免输出，速度10MHZ[/align][align=left]        TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO4_Pin;[/align][align=left]        GPIO_Init(TIM3_GPIO4_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);[/align][align=left]}[/align]
   
7. [align=left][align=left]static void TIM2_PWM100_QJConfig(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]                uint16_t CCR1_Val=1000;                        //B6占空比100%[/align][align=left]                uint16_t CCR2_Val=0;                                //B7占空比0[/align][align=left]                uint16_t CCR3_Val=1000;                        //B8占空比100%[/align][align=left]          uint16_t CCR4_Val=0;                                //B9占空比0[/align][align=left]                TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;[/align][align=left]                      //PWM模式配置[/align][align=left]                //PWM1模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;[/align][align=left]                //PWM输出使能[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;[/align][align=left]                //使能通道1[/align][align=left]                TIM_OC1Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM2模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;[/align][align=left]                //使能通道2[/align][align=left]                TIM_OC2Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM3模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;[/align][align=left]                //使能通道3[/align][align=left]                TIM_OC3Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM4模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;[/align][align=left]                //使能通道4[/align][align=left]                TIM_OC4Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                [/align][align=left]                TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx2, ENABLE);[/align][align=left]                TIM_Cmd(macTIMx2, ENABLE);[/align]
   
8. [align=left]}[/align][align=left]static void TIM2_PWM50_QJConfig(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]                uint16_t CCR1_Val=500;                        //B6占空比50%[/align][align=left]                uint16_t CCR2_Val=0;                                //B7占空比0[/align][align=left]                uint16_t CCR3_Val=500;                        //B8占空比50%[/align][align=left]          uint16_t CCR4_Val=0;                                //B9占空比0[/align][align=left]                TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;[/align][align=left]                      //PWM模式配置[/align][align=left]                //PWM1模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;[/align][align=left]                //PWM输出使能[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;[/align][align=left]                //使能通道1[/align][align=left]                TIM_OC1Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM2模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;[/align][align=left]                //使能通道2[/align][align=left]                TIM_OC2Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM3模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;[/align][align=left]                //使能通道3[/align][align=left]                TIM_OC3Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM4模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;[/align][align=left]                //使能通道4[/align][align=left]                TIM_OC4Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                [/align][align=left]                TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx2, ENABLE);[/align][align=left]                TIM_Cmd(macTIMx2, ENABLE);[/align]
   
9. [align=left]}[/align]
   
10. [align=left][align=left]static void TIM3_PWM100_QJConfig(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]                uint16_t CCR1_Val=1000;                        //A6占空比100%[/align][align=left]                uint16_t CCR2_Val=0;                                 //A7占空比0[/align][align=left]                uint16_t CCR3_Val=1000;                        //B0占空比100%[/align][align=left]          uint16_t CCR4_Val=0;                                //B1占空比0[/align][align=left]                TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;[/align][align=left]                      //PWM模式配置[/align][align=left]                //PWM1模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;[/align][align=left]                //PWM输出使能[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;[/align][align=left]                //使能通道1[/align][align=left]                TIM_OC1Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM2模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;[/align][align=left]                //使能通道2[/align][align=left]                TIM_OC2Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM3模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;[/align][align=left]                //使能通道3[/align][align=left]                TIM_OC3Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM4模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;[/align][align=left]                //使能通道4[/align][align=left]                TIM_OC4Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                [/align][align=left]                TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);[/align][align=left]                TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);[/align]
    
11. [align=left]}[/align][align=left]static void TIM3_PWM50_QJConfig(void)[/align][align=left]{[/align][align=left]                uint16_t CCR1_Val=500;                        //A6占空比50%[/align][align=left]                uint16_t CCR2_Val=0;                                 //A7占空比0[/align][align=left]                uint16_t CCR3_Val=500;                        //B0占空比50%[/align][align=left]          uint16_t CCR4_Val=0;                                //B1占空比0[/align][align=left]                TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;[/align][align=left]                      //PWM模式配置[/align][align=left]                //PWM1模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;[/align][align=left]                //PWM输出使能[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;[/align][align=left]                //使能通道1[/align][align=left]                TIM_OC1Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM2模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;[/align][align=left]                //使能通道2[/align][align=left]                TIM_OC2Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM3模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;[/align][align=left]                //使能通道3[/align][align=left]                TIM_OC3Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                //PWM4模式1[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;[/align][align=left]                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;[/align][align=left]                //使能通道4[/align][align=left]                TIM_OC4Init(macTIMx,&TIM_OCInitStructure);[/align][align=left]                TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);[/align][align=left]                [/align][align=left]                TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);[/align][align=left]                TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);[/align]
    
12. [align=left]}[/align]
    
13. //电机正转，占空比为100%
    
14. void QJTIM2_PWM100_Init(void)
    
15. {
    
16.         TIM2_GPIO_Config();
    
17.         TIM2_100QJConfiguration();
    
18.         //TIMx_NVIC_Configuration();
    
19. }
    
20. 
    
21. void QJTIM3_PWM100_Init(void)
    
22. {
    
23.         TIM3_GPIO_Config();
    
24.         TIM3_100QJConfiguration();
    
25.         //TIMx_NVIC_Configuration();
    
26. }
    
27. //电机正转，占空比为50%
    
28. void QJTIM2_PWM50_Init(void)
    
29. {
    
30.         TIM2_GPIO_Config();
    
31.         TIM2_50QJConfiguration();
    
32.         //TIMx_NVIC_Configuration();
    
33. }
    
34. 
    
35. void QJTIM3_PWM50_Init(void)
    
36. {
    
37.         TIM3_GPIO_Config();
    
38.         TIM3_50QJConfiguration();
    
39.         //TIMx_NVIC_Configuration();
    
40. }
    
41. 
    
42. 
    
43. //主函数
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46.        
    
47.         KEY_GPIO_Init();
    
48.         //TIM2_GPIO_Config();
    
49.         //GPIOB->ODR|=0xFFFFFFFF;//ODR必须清零
    
50.         while(1)
    
51.         {
    
52.                         if(KEY_Scan(KEY1_GPIO_Port,KEY1_GPIO_Pin )==KEY_ON)
    
53.                 {
    
54.                                 QJTIM2_PWM50_Init();
    
55.                                 QJTIM3_PWM50_Init();
    
56.                                 macTIM_APBxClock_FUN2 (macTIM_CLK2, ENABLE);
    
57.                                 macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);
    
58.                 }
    
59.                 if(KEY_Scan(KEY2_GPIO_Port,KEY2_GPIO_Pin )==KEY_ON)
    
60.                 {
    
61.                                 QJTIM2_PWM100_Init();
    
62.                                 QJTIM3_PWM100_Init();
    
63.                                 macTIM_APBxClock_FUN2 (macTIM_CLK2, ENABLE);
    
64.                                 macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);
    
65.                 }               
    
66.         }
    
67. }
    
68. 
    
69. [/align][/align][/align][/font][/align][align=left][font=宋体]

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    L298N接12V电池，按下复位键，用万用表测得OUT1与OUT2的电压为负的12V

fire

整个板子最低的电压是0V，怎么会出现负电压。 你把电机断开再测试看看，估计是电机启动时候的反电动势影响到了。

wangjie1221

fire 发表于 2016-12-8 12:00
整个板子最低的电压是0V，怎么会出现负电压。 你把电机断开再测试看看，估计是电机启动时候的反电动势影响 ...

L298N接12V电池，按下复位键，未接电机时用万用表测得OUT3与OUT4的电压为负的12V也可以这样说 按下复位键后  PB8被置0，PB9被置1，故输出-12V  为什么？

wangjie1221

wangjie1221 发表于 2016-12-8 12:48
L298N接12V电池，按下复位键，未接电机时用万用表测得OUT3与OUT4的电压为负的12V

也可以这样说 按下复位键后  PB8被置0，PB9被置1，故输出-12V  为什么？

cancore

wangjie1221 发表于 2016-12-8 12:55
也可以这样说 按下复位键后  PB8被置0，PB9被置1，故输出-12V  为什么？

真为楼主的表达抓急，L298N是全桥输出，你单纯量OUT3,OUT4当然有正电压由负电压啊

cancore

cancore 发表于 2016-12-8 14:17
真为楼主的表达抓急，L298N是全桥输出，你单纯量OUT3,OUT4当然有正电压由负电压啊

具体你看它的内部框架和电流流向就明白了

wangjie1221

cancore 发表于 2016-12-8 14:30
具体你看它的内部框架和电流流向就明白了

大哥，当PB8=0，PB9=1，肯定OUT3和OUT4电压为-12.我的意思是按下复位键，不知为什么PB8，PB9分别被置为0,1，本来复位之后都为0，两端是无电压。

qq4222

你还是传代码吧，你这代码贴得眼花···········在画张图把单片机和298引脚对应连接起来，这样才好分析啊·····

cancore

wangjie1221 发表于 2016-12-8 14:59
大哥，当PB8=0，PB9=1，肯定OUT3和OUT4电压为-12.我的意思是按下复位键，不知为什么PB8，PB9分别被置为0, ...

绕了半天，我算是明白了
检查PB8和PB9的初始化状态，全部置0能不能解决。

wangjie1221

qq4222 发表于 2016-12-8 15:36
你还是传代码吧，你这代码贴得眼花···········在画张图把单片机和298引脚对应连接起来，这样才 ...

1. 
   
2. #define             macTIMx2                 TIM4
   
3. #define             macTIM_APBxClock_FUN2    RCC_APB1PeriphClockCmd
   
4. #define             macTIM_CLK2              RCC_APB1Periph_TIM4
   
5. #define             macTIM_IRQ2              TIM4_IRQn
   
6. #define             macTIM_INT_FUN2          TIM4_IRQHandler
   
7. 
   
8. #include "bsp-TIMbase.h"
   
9. void TIM2_GPIO_Config(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef        TIM2_GPIO_InitStructure;
    
12.         //开GPIOB端口时钟
    
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM2_GPIO1_Clk,ENABLE);
    
14.         //配置PB6口复用推免输出，速度10MHZ
    
15.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO1_Pin;                        
    
16.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    
17.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.         GPIO_Init(TIM2_GPIO1_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);
    
19.         //配置PB7口复用推免输出，速度10MHZ
    
20.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO2_Pin;
    
21.         GPIO_Init(TIM2_GPIO2_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);
    
22.         //配置PB8口复用推免输出，速度10MHZ
    
23.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO3_Pin;
    
24.         GPIO_Init(TIM2_GPIO3_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);
    
25.         //配置PB9口复用推免输出，速度10MHZ
    
26.         TIM2_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM2_GPIO4_Pin;
    
27.         GPIO_Init(TIM2_GPIO4_Port, &TIM2_GPIO_InitStructure);
    
28. }
    
29. static void TIM3_GPIO_Config(void)
    
30. {
    
31.         GPIO_InitTypeDef        TIM3_GPIO_InitStructure;
    
32.         //开GPIOA端口时钟
    
33.         RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM3_GPIO1_Clk,ENABLE);
    
34.         //配置PA6口复用推免输出，速度10MHZ
    
35.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO1_Pin;                        
    
36.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    
37.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
38.         GPIO_Init(TIM3_GPIO1_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);
    
39.         //配置PA7口复用推免输出，速度10MHZ
    
40.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO2_Pin;
    
41.         GPIO_Init(TIM3_GPIO2_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);
    
42.         //打开GPIOB时钟
    
43.         RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM3_GPIO3_Clk,ENABLE);
    
44.         //配置PB0口复用推免输出，速度10MHZ
    
45.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO3_Pin;
    
46.         GPIO_Init(TIM3_GPIO3_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);
    
47.         //配置PB1口复用推免输出，速度10MHZ
    
48.         TIM3_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TIM3_GPIO4_Pin;
    
49.         GPIO_Init(TIM3_GPIO4_Port, &TIM3_GPIO_InitStructure);
    
50. }
    
51. 
    
52. static void TIM2_PWM100_QJConfig(void)
    
53. {
    
54.                 uint16_t CCR1_Val=1000;                        //B6占空比100%
    
55.                 uint16_t CCR2_Val=0;                                //B7占空比0
    
56.                 uint16_t CCR3_Val=1000;                        //B8占空比100%
    
57.           uint16_t CCR4_Val=0;                                //B9占空比0
    
58.                 TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;
    
59.                       //PWM模式配置
    
60.                 //PWM1模式1
    
61.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    
62.                 //PWM输出使能
    
63.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
64.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;
    
65.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    
66.                 //使能通道1
    
67.                 TIM_OC1Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
    
68.                 TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
    
69.                 //PWM2模式1
    
70.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
71.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
    
72.                 //使能通道2
    
73.                 TIM_OC2Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
    
74.                 TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
    
75.                 //PWM3模式1
    
76.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
77.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;
    
78.                 //使能通道3
    
79.                 TIM_OC3Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
    
80.                 TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
    
81.                 //PWM4模式1
    
82.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    
83.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;
    
84.                 //使能通道4
    
85.                 TIM_OC4Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
    
86.                 TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
    
87.                
    
88.                 TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx2, ENABLE);
    
89.                 TIM_Cmd(macTIMx2, ENABLE);
    
90. 
    
91. }
    
92. static void TIM2_PWM50_QJConfig(void)
    
93. {
    
94.                 uint16_t CCR1_Val=500;                        //B6占空比50%
    
95.                 uint16_t CCR2_Val=0;                                //B7占空比0
    
96.                 uint16_t CCR3_Val=500;                        //B8占空比50%
    
97.           uint16_t CCR4_Val=0;                                //B9占空比0
    
98.                 TIM_OCInitTypeDef                                TIM_OCInitStructure;
    
99.                       //PWM模式配置
    
100.                 //PWM1模式1
     
101.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
     
102.                 //PWM输出使能
     
103.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
     
104.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;
     
105.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
     
106.                 //使能通道1
     
107.                 TIM_OC1Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
     
108.                 TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
     
109.                 //PWM2模式1
     
110.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
     
111.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
     
112.                 //使能通道2
     
113.                 TIM_OC2Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
     
114.                 TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
     
115.                 //PWM3模式1
     
116.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
     
117.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;
     
118.                 //使能通道3
     
119.                 TIM_OC3Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
     
120.                 TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
     
121.                 //PWM4模式1
     
122.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
     
123.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;
     
124.                 //使能通道4
     
125.                 TIM_OC4Init(macTIMx2,&TIM_OCInitStructure);
     
126.                 TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx2, TIM_OCPreload_Enable);
     
127.                
     
128.                 TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx2, ENABLE);
     
129.                 TIM_Cmd(macTIMx2, ENABLE);
     
130. 
     
131. }
     
132. 
     
133. //电机正转，占空比为100%
     
134. void QJTIM2_PWM100_Init(void)
     
135. {
     
136.         TIM2_GPIO_Config();
     
137.         TIM2_100QJConfiguration();
     
138.         //TIMx_NVIC_Configuration();
     
139. }
     
140. 
     
141. //电机正转，占空比为50%
     
142. void QJTIM2_PWM50_Init(void)
     
143. {
     
144.         TIM2_GPIO_Config();
     
145.         TIM2_50QJConfiguration();
     
146.         //TIMx_NVIC_Configuration();
     
147. }
     
148. 
     
149. 
     
150. int main(void)
     
151. {
     
152.         
     
153.         KEY_GPIO_Init();
     
154.         while(1)
     
155.         {
     
156.                         if(KEY_Scan(KEY1_GPIO_Port,KEY1_GPIO_Pin )==KEY_ON)
     
157.                 {
     
158.                                 QJTIM2_PWM50_Init();
     
159.                                 macTIM_APBxClock_FUN2 (macTIM_CLK2, ENABLE);
     
160.                 }
     
161.                 if(KEY_Scan(KEY2_GPIO_Port,KEY2_GPIO_Pin )==KEY_ON)
     
162.                 {
     
163.                                 QJTIM2_PWM100_Init();
     
164.                                 macTIM_APBxClock_FUN2 (macTIM_CLK2, ENABLE);
     
165.                 }               
     
166.         }
     
167. }
     
168. [img]
     
169. [/img]
     

复制代码

wangjie1221

cancore 发表于 2016-12-8 15:50
绕了半天，我算是明白了
检查PB8和PB9的初始化状态，全部置0能不能解决。

我试过在main()函数加这两句
TIM2_GPIO_Config();
GPIOB->ODR|=0xFFFFFFFF;
可以实现，但是有问题，电压会有调变，电压不能瞬间变为零，

wangjie1221

cancore 发表于 2016-12-8 15:50
绕了半天，我算是明白了
检查PB8和PB9的初始化状态，全部置0能不能解决。

主要是为啥按下复位键，定时器4的通道3和通道4会出现那种情况，定时器3都没有出现这种情况

qq4222

感觉你接线怪怪的，L298正确的打开方式不是用两路PWM 分别控制两路使能端，四路IO控制电机正反转吗？你的图我怎么觉得你直接用两路PWM控制电机了······

wangjie1221

qq4222 发表于 2016-12-8 17:08
感觉你接线怪怪的，L298正确的打开方式不是用两路PWM 分别控制两路使能端，四路IO控制电机正反转吗？你的图 ...

对  PWM直接接电机   接使能端是错误的，

wangjie1221

wangjie1221 发表于 2016-12-8 17:21
对  PWM直接接电机   接使能端是错误的，

完全可以正反转

qq4222

是能正反转，那样子你要控制PWM为互补输出才行。

wangjie1221

我也想把PWM接使能端 我早试过了  也能调速  但是电压不对 ，得不出电机两端电压与占空比成正比  所以我把PWM直接接电机了  这样才能得出正确结论

cancore

wangjie1221 发表于 2016-12-8 16:53
我试过在main()函数加这两句
TIM2_GPIO_Config();
GPIOB->ODR|=0xFFFFFFFF;

不是这样设置，是你定时器的初始化有问题，输出有个空闲电平的，你要设置为低

wangjie1221

cancore 发表于 2016-12-8 17:43
不是这样设置，是你定时器的初始化有问题，输出有个空闲电平的，你要设置为低

我用的是通用定时器4，空闲电平是高级定时器特有的，  我试试看

wangjie1221

cancore 发表于 2016-12-8 17:43
不是这样设置，是你定时器的初始化有问题，输出有个空闲电平的，你要设置为低

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
不行  空闲电平是高级定时器特有的