uCOS-III中开启硬件定时器

lmydesigner · 发表于 2017-5-1 19:19:28

在uCOS-III中开启硬件定时器，产生周期性的PWM波，以驱动步进电机，我开启的是硬件定时器3，以100us周期性进入中断，在有uCOS-III下开启的效果比在裸跑（没加实时系统）下慢了4倍多，大家遇到过这种问题吗？谢谢解答！

随风 · 发表于 2017-5-1 19:19:29

中断服务函数里的延时函数是不是时基改变了

lmydesigner · 发表于 2017-5-4 11:20:17

随风发表于 2017-5-2 08:51
中断服务函数里的延时函数是不是时基改变了

把延时函数去掉后，加uCOS-III和裸机效果相同，谢谢啦！

y!ng · 发表于 2018-7-23 21:45:37

uc os 10us切换是不是能跑的过来？

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[ucos] uCOS-III中开启硬件定时器