INT中断引脚定义

小米 · 发表于 2017-8-8 09:02:25

火哥，请问MPU6050里面 INT 引脚定义 PA11，在哪个文件里面呀？我想把它改成PB11,不知道在哪里找到它了？谢谢！

flyleaf · 发表于 2017-8-8 09:10:17

有个 “xxxx exti xxx”的C文件，它配置中断，在同名的头文件可以找到

小米 · 发表于 2017-8-8 09:18:43

flyleaf 发表于 2017-8-8 09:10
有个 “xxxx exti xxx”的C文件，它配置中断，在同名的头文件可以找到

请问下，2.4G无线传输的数据可以是负数吗？我想把陀螺仪的加速度和角度的数据传输出去，但是接收到的数据都是正数了，是发送的问题，还是接收的问题？

小米 · 发表于 2017-8-8 09:19:04

flyleaf 发表于 2017-8-8 09:10
有个 “xxxx exti xxx”的C文件，它配置中断，在同名的头文件可以找到

请问下，2.4G无线传输的数据可以是负数吗？我想把陀螺仪的加速度和角度的数据传输出去，但是接收到的数据都是正数了，是发送的问题，还是接收的问题？

flyleaf · 发表于 2017-8-8 09:22:39

小米发表于 2017-8-8 09:19
请问下，2.4G无线传输的数据可以是负数吗？我想把陀螺仪的加速度和角度的数据传输出去，但是接收到的数据 ...

可以，数据只是看你怎么解释而已，接收到之后使用 int32_t 指针读取，那么它就会一次读取四个字节，并且是有符号的方式

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