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查看: 6803|回复: 2

关于mpu6050的INT引脚使用的疑问???

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发表于 2017-9-27 15:08:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
我打算使用火哥软件I2C读取的例程,然后用互补滤波来姿态解算,因为这样程序相对简洁。想使用一下mpu6050的INT引脚,无奈不知如何配置,查阅了好多资料仍一脸茫然,有大神知道怎么通过直接配置寄存器来让INT产生200HZ的中断吗???求教
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发表于 2017-9-27 16:58:57 | 显示全部楼层
配套的DMP例程里有使用中断
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 楼主| 发表于 2017-10-1 15:51:20 | 显示全部楼层
随风 发表于 2017-9-27 16:58
配套的DMP例程里有使用中断

不好意思,回复的比较晚。没有找到DMP例程...
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