mpu6050，当电机旋转输出互补PWM信号的时候，输出数据错误。

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当定时器1输出互补PWM信号的时候，三轴加速度值变为32670或者-1，为什么？

随风

定时器跟它有什么关系

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我也觉得，理论上来说，是没什么问题的，但是当PWM互补信号输出通道Enable之后，也就是PWM信号输出之后陀螺仪就有问题了，然后就输出一个固定的很大的值，输出它最大的值。

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随风 发表于 2017-12-1 16:35
定时器跟它有什么关系

我也觉得，理论上来说，是没什么问题的，但是当PWM互补信号输出通道Enable之后，也就是PWM信号输出之后陀螺仪就有问题了，然后就输出一个固定的很大的值，输出它最大的值。