M0+MAC+TCP/IP 以太网单芯片方案 W7500EVB用户手册连载（7）--实战篇

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W7500（W7500P）芯片简介：
W7500 芯片为工业级以太网单芯片解决方案， 集成 ARM Cortex-M0,128KB Flash 及全硬件TCP/IP 核（和W5500、W5100内核一致），特别适用于物联网领域。 使用 W7500EVB， 让您轻松完成原型开发。

全硬件TCP/IP核的最大优点是他在执行联网操作时不需要占用MCU的运行资源，大大增加了MCU的工作效率。

这一章将向大家介绍如何使用W7500的双定时器，将利用双定时器0_0的定时器中断来控制串口2发送数据。

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第八章 双定时器中断试验

这一章将向大家介绍如何使用W7500的双定时器，将利用双定时器0_0的定时器中断来控制串口2发送数据。
本章分为如下几个部分：
8.1 W7500双定时器简介
8.2 硬件设计
8.3 软件设计
8.4 下载验证

8.1 W7500双定时器简介

W7500的一个双定时器有两个可编程的定时器，它们都是可以自由运行的定时器，当它们达到0时可以触发中断。W7500有两个双定时器。一个双定时器有一个中断处理程序。用户可以选择重复模式单次触发或者循环模式，且循环模式包括自由运行及周期模式。两个定时器是一组，所以有一个时钟及一个中断，但是每个定时器有一个单独的使能位。

W7500 的双定时器特点：

u  一个双定时器有两个自由运行的定时器。

u  一个双定时器有一个时钟及一个中断处理程序。

u  一个双定时器有两个使能信号。

u  W7500有两个双定时器。

u  一个双定时器有两个可编程的定时器。

u  单次触发模式和循环模式 。

u  自由运行模式和周期模式。

u  有一个预分频器可将时钟频率下分频为1、16或256。

为了深入了解 W7500双定时器的通用寄存器，下面介绍一下与本章的试验相关的通用双定时器的寄存器。

首先是控制寄存器（DUAL 定时器 0_0 定时器控制），如图8.1.1所示：

图8.1.1 W7500 DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器

首先来看看DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器的最低位，这位选择定时器的计数模式。

DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器的第1位，用来选择定时器的大小。

DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器的第2位到第3位，用来选择定时器的分频。

DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器的第5位，用来使能或禁止定时器中断。

然后在来看看DUAL 定时器 0_0 定时器控制寄存器的第6位，用来控制定时器的工作模式。

自由运行模式：在定时器达到 0 值之后，定时器进行重装载，然后从最大值递减计数。

周期模式：定时器从装载值递减到0，然后重新装载计数值。

在库函数中，定时器的初始化可以通过DUALTIMER_Init函数来实现：

1. void DUALTIMER_Init(DUALTIMER_TypeDef* DUALTIMERn, DULATIMER_InitTypDef* DUALTIMER_InitStruct)；

复制代码

第一个参数是确定是哪个定时器，这个比较容易理解。 第二个参数是定时器初始化参数结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef，下面我们看看这个结构体的定义：

1. typedef struct
   
2. {
   
3.     uint32_t TimerLoad;
   
4.     uint32_t TimerControl_Mode;
   
5.     uint32_t TimerControl_Pre;
   
6.     uint32_t TimerControl_Size;
   
7.     uint32_t TimerControl_OneShot;
   
8. }DULATIMER_InitTypDef;

复制代码

       成员一TimerLoad：设置定时器的装载值。
       成员二TimerControl_Mode：定时器处于的工作模式。
       成员三TimerControl_Pre：定时器的预分频。
       成员四TimerControl_Size：定时器的大小。
       成员五TimerControl_OneShot：单次触发计数。

针对定时器0_0 初始化范例代码格式：

1. DULATIMER_InitTypDef DUALTIMER_InitStruct;
   
2. DUALTIMER_InitStruct.TimerLoad = 0xFFFFF;
   
3. DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Mode = 1;
   
4. DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Pre = 1;
   
5. DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Size = 1;
   
6. DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_OneShot = 0;
   
7. DUALTIMER_Init(DUALTIMER0_0, &DUALTIMER_InitStruct);
   
8. DUALTIMER_ClockEnable(DUALTIMER0_0);
   
9. DUALTIMER_Start(DUALTIMER0_0);
   
10. NVIC_ClearPendingIRQ(DUALTIMER0_IRQn);
    
11. NVIC_EnableIRQ(DUALTIMER0_IRQn);

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因为双定时器中断是默认使能的，所以这里没有设置中断使能，如果需要关闭中断的话可以调用DUALTIMER_IntConfig函数。

1. void DUALTIMER_IntConfig(DUALTIMER_TypeDef* DUALTIMERn, FunctionalState state)；

复制代码

DUALTIMER_IntConfig函数非常简单，比如要禁止定时器 0_0中断的方法是：

1. DUALTIMER_IntConfig(DUALTIMER0_0, DISABLE)；

复制代码

8.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1)      串口2

2)      双定时器0_0

8.3 软件设计

在W7500EVB DUALTIMER工程中的user下面比以前多了dualtimer.c 文件和头文件dualtimer.h。同时还引入了定时器相关的固件库函数文件 W7500x_dualtimer.c 和头文件W7500x_dualtimer.h。

下面来看看我们的dualtimer.c 文件。

1. void Dualtimer_Init(void)
   
2. {
   
3.   DULATIMER_InitTypDef DUALTIMER_InitStruct;
   
4.   DUALTIMER_InitStruct.TimerLoad = 0xFFFFF;      //装载值
   
5.   DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Mode = 1;   //定时器处于周期模式
   
6.   DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Pre = 1;      //0 字段频分，时钟除以 1，默认;
   
7.   DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_Size = 1;     //32 位计数器
   
8.   DUALTIMER_InitStruct.TimerControl_OneShot = 0;//环绕模式
   
9.   DUALTIMER_Init(DUALTIMER0_0, &DUALTIMER_InitStruct);
   
10.   DUALTIMER_ClockEnable(DUALTIMER0_0);          //使能定时器0_0
    
11.   DUALTIMER_Start(DUALTIMER0_0);                    //开始定时器0_0
    
12.   /* NVIC 配置 */
    
13.   NVIC_ClearPendingIRQ(DUALTIMER0_IRQn);
    
14.   NVIC_EnableIRQ(DUALTIMER0_IRQn);
    
15. }

复制代码

这里将定时器0_0的重装载值设置成0xFFFFF，定时器的工作模式为周期模式，每当定时器0_0计数器到0的时候就会重新装载并进入定时器中断服务函数。

在来看看W7500x_it.c文件。

1. void DUALTIMER0_Handler(void)
   
2. {
   
3.   if(DUALTIMER_GetIntStatus(DUALTIMER0_0) == SET)
   
4.   {
   
5.     flah = 1；
   
6.     DUALTIMER_IntClear(DUALTIMER0_0);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

因为一个双定时器只有一个中断服务函数，所以进入中断后判断是哪个定时器触发了中断并执行相对应的函数。

8.4下载验证

在完成软件设计之后，将编译好的文件下载到W7500EVB 开发板上，观看运行结果是否与我们编写的一致。如果没有错误，可以看到W7500每隔一段时间就发送一次数据，如图8.4.1所示：

图8.4.1 双定时器试验结果