F767驱动OV2640总是不识别摄像头！！

小希希爱自己

使用F767驱动OV2640采集图像到LCD上，首先对OV2640接的DCMI的GPIO接口初始化，再对I2C的的GPIO口初始化，再写入I2C配置，读OV2640厂家PIDH发送到串口总是0，不是正常的0X26，为什么没有识别到OV2640是什么原因啊？？下面是对I2C的配置。。求求大神解答~卡在这里好久了~~~
void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    __HAL_RCC_I2C4_CLK_ENABLE();
     __GPIOD_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStructure.Pin =  GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStructure.Pull= GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.Alternate=GPIO_AF4_I2C4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;  
    GPIO_InitStructure.Alternate=GPIO_AF4_I2C4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   
if(HAL_I2C_GetState(&I2C_Handle) == HAL_I2C_STATE_RESET)
    {   
        SENSORS_I2C_FORCE_RESET();
        SENSORS_I2C_RELEASE_RESET();

        I2C_Handle.Instance = I2C4;
        I2C_Handle.Init.Timing           = 0x60201E2B;//100KHz
        I2C_Handle.Init.OwnAddress1      = 0;
        I2C_Handle.Init.AddressingMode   = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
        I2C_Handle.Init.DualAddressMode  = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
        I2C_Handle.Init.OwnAddress2      = 0;
        I2C_Handle.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
        I2C_Handle.Init.GeneralCallMode  = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
        I2C_Handle.Init.NoStretchMode    = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

        HAL_I2C_Init(&I2C_Handle);   
        HAL_I2CEx_AnalogFilter_Config(&I2C_Handle, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE);
    }
}

Brave000

我要也不知道，帮顶。。。。。。。。