火哥你好，MPU6050匀速转一周后，接着旋转yaw数据不能及时更新

liuyangbobobo · 发表于 2018-9-18 10:09:33

火哥你好，MPU6050转Z周匀速转一周后，接着旋转yaw数据不能及时更新。停下来旋转后，数据会慢慢恢复。请问火哥这个是怎么回事？用的是f103指南者的 4.STM32-MPU6050_DMP测试例程

左丘冰 · 发表于 2018-9-18 10:45:15

yaw的数据会漂移

liuyangbobobo · 发表于 2018-9-18 10:51:23

左丘冰发表于 2018-9-18 10:45
yaw的数据会漂移

你好。不是漂移的事情。是在旋转之后，更新不能及时更新，比如就卡到60度，等到停下后，数据才会更新，60，65，70，80.....，这样慢慢恢复到稳定值

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