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MPU6050 dmp_init()函数无法执行成功

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发表于 2018-10-9 21:53:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用示例程序中的dmp程序可以正确运行并显示结果,但是使用mpu6050模块提供的相关mpu_dmp_init()函数时,会在执行mpu_init()函数时,执行i2c_write()函数失败,从而无法完成初始化。
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发表于 2018-10-10 08:45:10 | 显示全部楼层
可能是iic通信出现问题
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发表于 2018-10-10 09:00:02 | 显示全部楼层
这个好像是那个hw->addr的地址是7位的,然后你的i2c发送的时候没有进行处理,导致通信失败,可以把那个地址改了,或者修改i2c驱动。。。
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