GPS+GSM融合问题，GPS接收问题

世至其美

我在改了nmea_decode_test，如下。我想实现，服务端发一个指令就获取一次GPS信息。
然后这里，执行前三次是正常，后面第四次就卡住了。我找不出原因，其他部分没变，GSM是正常的。
我觉得是缓冲区的问题，缓冲区512字节，一个GPS信息是163字节，刚好三条是正常的，有点像是DMA出问题，
我不太清楚是什么原因。怎么改。还请大佬们指点一下。下面附源码


int nmea_decode_test(void)
{
                double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度
                double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度
//          memset(gps_rbuff,0,HALF_GPS_RBUFF_SIZE);
//          GPS_HalfTransferEnd=0;
//          GPS_TransferEnd=0;
       
    nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息
    nmeaPARSER parser;      //解码时使用的数据结构  
    uint8_t new_parse=0;    //是否有新的解码数据标志

    nmeaTIME beiJingTime;    //北京时间

    char str_buff[100];
       
       
          /*使用不透明前景层*/
    LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER);  
    LCD_SetTransparency(0xff);

    LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);        /* 清屏，显示全黑 */

    /*设置字体颜色及字体的背景颜色(此处的背景不是指LCD的背景层！注意区分)*/
    LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

          LCD_DisplayStringLine(LINE(1),(uint8_t *)"Inno-Pointer STM32-F429");
    LCD_DisplayStringLine(LINE(2),(uint8_t *)"GPS test");



    /* 设置用于输出调试信息的函数 */
    nmea_property()->trace_func = &trace;
    nmea_property()->error_func = &error;
    nmea_property()->info_func = &gps_info;

    /* 初始化GPS数据结构 */
    nmea_zero_INFO(&info);
    nmea_parser_init(&parser);

    while(new_parse==0)
    {
      if(GPS_HalfTransferEnd)     /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */
      {
        /* 进行nmea格式解码 */
        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);

        GPS_HalfTransferEnd = 0;   //清空标志位
        new_parse = 1;             //设置解码消息标志
      }
      else if(GPS_TransferEnd)    /* 接收到另一半数据 */
      {

        nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);

        GPS_TransferEnd = 0;
        new_parse =1;
      }
                }
                if(new_parse)                //有新的解码消息   
                {   
                        /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
                        GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
                       
                        /* 输出解码得到的信息 */
                        printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
               
                        //info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60]，使用以下函数转换成[degree].[degree]格式
                        deg_lat = nmea_ndeg2degree(info.lat);
                        deg_lon = nmea_ndeg2degree(info.lon);
               
                        printf("\r\n纬度：%f,经度%f\r\n",deg_lat,deg_lon);
                        printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv);
                        printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed);
                        printf("\r\n航向：%f 度", info.direction);
                       
                        printf("\r\n正在使用的GPS卫星：%d,可见GPS卫星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);

                        printf("\r\n正在使用的北斗卫星：%d,可见北斗卫星：%d",info.BDsatinfo.inuse,info.BDsatinfo.inview);
                        printf("\r\nPDOP：%f,HDOP：%f，VDOP：%f",info.PDOP,info.HDOP,info.VDOP);
                       
                       
                        /* 液晶输出 */
                       
                        /* 设置前景颜色（字体颜色）*/
                        LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
                       
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(5),(uint8_t *)"GPS Info:");

                        /* 设置前景颜色（字体颜色）*/
                        LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
                       
                        /* 显示时间日期 */
                        sprintf(str_buff,"Date:%04d/%02d/%02d Time:%02d:%02d:%02d", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(6),(uint8_t *)str_buff);
               
                        /* 纬度 经度*/
                        sprintf(str_buff,"latitude :%.6f", deg_lat);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(7),(uint8_t *)str_buff);
                       
                        sprintf(str_buff,"longitude :%.6f",deg_lon);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(8),(uint8_t *)str_buff);
                       
                        /* 正在使用的卫星 可见的卫星*/
                        sprintf(str_buff,"GPS  Satellite in use :%2d ", info.satinfo.inuse);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(9),(uint8_t *)str_buff);   
                       
                 sprintf(str_buff,"GPS Satellite in view :%2d", info.satinfo.inview);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(10),(uint8_t *)str_buff);   

                        /* 正在使用的卫星 可见的卫星*/
                        sprintf(str_buff,"BDS  Satellite in use :%2d ", info.BDsatinfo.inuse);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(11),(uint8_t *)str_buff);   
                       
                 sprintf(str_buff,"BDS Satellite in view :%2d", info.BDsatinfo.inview);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(12),(uint8_t *)str_buff);   
                       
                        /* 海拔高度 */
                        sprintf(str_buff,"Altitude:%4.2f m", info.elv);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(13),(uint8_t *)str_buff);
                       
                        /* 速度 */
                        sprintf(str_buff,"speed:%4.2f km/h", info.speed);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(14),(uint8_t *)str_buff);
                       
                        /* 航向 */
                        sprintf(str_buff,"Track angle:%3.2f deg", info.direction);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();       
                               
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
                        LCD_DisplayStringLine(LINE(15),(uint8_t *)str_buff);
                       
                        new_parse = 0;
               

                }

    /* 释放GPS数据结构 */
    // nmea_parser_destroy(&parser);


    return 0;
}

左丘冰

前几次可以后面不行，一般是内存不够，看看是不是有申请的内存没释放

世至其美

嗯嗯，谢了

将军皇

楼主，我也在做这个实验，在解码函数里面调用GSM的发送函数，出错（显示模块配置错误）   LCD_DisplayStringLine(LINE(9),(uint8_t *)str_buff);   
                        
                 sprintf(str_buff,"GPS Satellite in view :%2d", info.satinfo.inview);
                        if(gsm_gprs_send(str_buff)!=GSM_TRUE)
                        {
                                printf("\r\nTCP发送数据失败，请检测正确设置各个模块\r\n");
                                GSM_DELAY(1000);
                                printf("\nIP链接断开\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_link_close();        
                                
                                printf("\n关闭场景\n");
                                GSM_DELAY(100);
                                gsm_gprs_shut_close();
                                while(1);
                        }
请问您是怎么解决发送这个问题的？ 可以加一个QQ吗，我的916087344