485组网通讯时有时主机询问后，从机没有返回数据

han20140806

测试环境是一个485主机负责连续循环地向7个从机发送指令，主机发送指令后，收到从机的正确回复后，向下一个从机发送指令，依次循环，
如果从机不返回数据，或收到的数据不正常，主机则会等上60s左右，才会发下一条指令。所有的数据都通过串口调试助手观察。

485节点间用的是类似杜邦线的软线，长度不越过100cm.

现在的问题是主机询问从机，过一段时间就会有某个从机不返回数据的情况，每个节点都有这样的情况。

后来给其中一个节点断电了（有点半蒙式的给他断电，因为检查数据时总觉得是发送数据的间隔太频繁才会这样），这样主机就会有1分钟左右的间隔不向从机发询问指令，然后我就发现在除断电的从机没有数据外，其他从机的数据都正常返回。

难道真的让我蒙对了吗，但还是不了解真相啊。所以请各位前辈指点下我测试的这种情况的原因，及解决方法

WishWish

是断了任意一个节点就好了还是断确定某一个才能好

han20140806

WishWish 发表于 2019-6-27 17:49
是断了任意一个节点就好了还是断确定某一个才能好

这样有什么区别吗，
我断的一址是挨着主机的那个设备，不过后来又换了从机接上，还是不行，又断了。

han20140806

WishWish 发表于 2019-6-27 17:49
是断了任意一个节点就好了还是断确定某一个才能好

我刚才把主机发送指令的频率改到24s,测了一个小时，发现有一条没返回的数据。这应该还是有问题吧。

WishWish

han20140806 发表于 2019-6-28 10:50
我刚才把主机发送指令的频率改到24s,测了一个小时，发现有一条没返回的数据。这应该还是有问题吧。

要么你试试就单独对一个先测得能一直稳定收发先

zml515192147

见附件：
STM32F10x_RS485Modbus从站源程序说明191002.zip (275.4 KB, 下载次数: 8)

2019-10-5 10:32 上传

点击文件名下载附件

STM32F10x_RS485源程序说明191002.zip (241.45 KB, 下载次数: 7)

2019-10-5 10:32 上传

点击文件名下载附件

也可建议 改成 CAN
CANWeb接口成本低(PCA82C251_3元一个)，和增加一个RS485接口(MAX13485_3元一个)成本一样;
带CAN接口的芯片价格也非常实惠：LPC11C14_5元一个,STM32F103C8T6_5元一个,
                         STM32F103RCT6_6元一个,双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！


看参考连接：
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=27985&extra=

han20140806

问题依旧在，哪位大神有好方法的，多多发言，谢谢大家

ruxz@263.net

一般来说：主机发送命令后，如果超时，应该重发两次，都超时才算从机节点故障！发一次就算问题，那就别调试了！

han20140806

ruxz@263.net 发表于 2020-7-1 00:52
一般来说：主机发送命令后，如果超时，应该重发两次，都超时才算从机节点故障！发一次就算问题，那就别调试 ...

发了三次

一心2013

先查下你的485硬件网络有没有问题。

han20140806

一心2013 发表于 2020-7-1 17:29
先查下你的485硬件网络有没有问题。

可能是MODBUS协议部分的代码写的有问题，我有三个板子跟这个485的硬件电路是一样的，协议是自己编的，没用modbus,那个传输没出来问题。

han20140806

一心2013 发表于 2020-7-1 17:29
先查下你的485硬件网络有没有问题。

前几天，给设备加了一个硬件看门狗，如果设备死机的话，硬件狗应该复位才对。但是加了狗之后，还是出了问题，而且不复位，所以应该是软件的问题，而且就是modbus代码的问题，系统应该是没有死机，我是用的定时器喂狗，单片机不复位，表示系统没有死机，也就是单片机的定时器工作是正常的。我这么想是对的吧？

han20140806

ruxz@263.net 发表于 2020-7-1 00:52
一般来说：主机发送命令后，如果超时，应该重发两次，都超时才算从机节点故障！发一次就算问题，那就别调试 ...

最早的时候的程序，没有这么严重，可能偶尔有时需发两次才回复，印象里是出过一次这种情况，后来改成这样了。现在超悲剧。