【分享】EPSON 爱普生针式打印机 EEPROM BR93L56 丝印 RL56 读写方法

abcrazy

由于打印头旁边的传感器没放纸张一直 ON 状态，乱搞一通，把 EEPROM 全部清除，开机全部灯闪。查找资料，发现此 EEPROM 不是用 IIC 时序，网上也没有此款芯片操作说明，自己对着文档自己写时序，类似 SPI 但用 SPI 读不了，只能用 GPIO 操作。幸好是同步时钟读写，对时间方面不严格，比较容易写操作代码。

进入主题：
第一步、确定管脚连接

芯片拆下来之前，测试了电压，发现跟右边的管脚一致。

第二步、确定 STM32f103 使用的管脚
由于跟 SPI 时序类似，所以，用了 SPI1 的管脚。
PA4 - CS
PA5 - SK
PA7 - DI
PA6 - DO

第三步、CubeMX 配置管脚并生成工程
这里没什么好说的，就 4 个 GPIO 设置，PA6 设置为无上拉输入，其他设置为高速推挽输出。

第四步、测试管脚是否正确
分别将三个输出管脚变换高低电平，万用表测试是否电平正确，免得后面操作步骤正确又找不到问题所在。输入管脚默认是高电平，接地有变化表示正确。

第五步、确定时钟高低电平保持最短时间

根据手册可知，芯片 VCC 电压 1.8 - 5.5V 都能工作。
我接的是 3.3V 电源，为了不出错，我选择比这两个电源都大的时钟电平保持时间 1微妙。

第六步、分析时序
A.读时序

需要说明的是，它的数据构成是：
1bit + 2bit + 8bit + 16bit +16bit + 16bit ...
1bit起始位：CS 拉高后，如果 DI 为低电平，则会忽略时钟变换操作，一直到 DI 为高电平时的上升沿时钟，芯片才认为是第一个 bit 开始。
我开始想到用 SPI 操作，因为它从 DI 高电平才算起，那我 SPI 第一字节可以设为 0000 0110 也就是 0x06 ，起始位 + 命令位 组成 1 byte。

2bit命令：


8bit地址：


16bit数据：从时序图可以看出，D15 - D0 也就是每次先读取 uint16_t 类型的高 8 位，再读取低 8 位，MSB 高位先读，需要注意。

要点1：从时序图看，是上升沿采集数据，下降沿变化管脚。
要点2：从时序图看，地址最后1bit也就是 A0 高电平时，需要采集芯片 DO 电平。如果 DI 管脚输出 A0 最后一位地址时 SK 时钟拉高电平期间，DO 电平读取到为低电平，则可以继续操作，如果还是高电平，说明肯定那一步错了。特别需要注意！！！

B.写时序

需要说明的是，它的数据构成是：
1bit + 2bit + 8bit + 16bit + status

1起始位 + 2命令位 + 8地址位 + 16写入 数据位 + 等待 DO 由低电平变成高电平完成
要点1：两段CS之间时间间隔 1 个电平 SK 时间就可以了。
要点2：第2段 CS 高电平后，延时一个电平 SK 时间读取 DO 电平，如果是低电平 则在写入数据中，如果还是高电平，则肯定出错了。不用担心它会在很短时间写好数据，基本都是3ms后才拉高 DO。

C.写使能

需要说明的是，它的数据构成是：
1bit + 2bit + 8bit

写使能：1开始位 + 2命令位 + 0xFF
写禁用：1开始位 + 2命令位 + 0x00
芯片每次上电，都会写保护，如果要写入数据，必须写入命令。

D.填充

需要说明的是，它的数据构成是：
1bit + 2bit + 8bit + 16bit + status

1起始位 + 2命令位 + 0x40 + 16数据位 + 等待 DO 由低电平变成高电平

它与写时序一样，改一下命令和地址就行，写的代码一样。
写入一个 16bit数据，将会把 256 个字节都变成那 16bit 一样。
其实，这个跟擦除一样，都可以把所有位变成 0xFFFF。所以擦除时序就不用分析了。


第七步、写代码
略......都是 GPIO 操作，而且时间控制不严格，按照时序来做肯定能成功操作。


最后：
附上编译 hex 文件，还有 爱普生 LQ-675KT 和 LQ-2680K 的 EEPROM 256 字节原文。
爱普生EEPROM.zip (16.56 KB, 下载次数: 8)

2019-12-4 17:20 上传

点击文件名下载附件

EEPROM_RL56.pdf (1.93 MB, 下载次数: 10)

2019-12-4 18:18 上传

点击文件名下载附件

另外，有空的话，帮我看看：
同一段源码，为什么以下 i++ 代码 KEIL 无法 i++（在 0、1、0xFF徘徊），而 IAR 却能 i++。
代码优化 KEIL 为 0，IAR 为 low

请下载附件对比运行。[mw_shl_code=c,true]uint16_t data_buf;
uint8_t i;
for(i = 0; i < 0x80; i++)
{
if(i % 8 == 0)
{
printf("\r\n------%d--------\r\n", i);
}
data_buf = eeprom_read_once(i);
printf("%02X %02X ", *(uint8_t*)(&data_buf), *((uint8_t*)(&data_buf) + 1));
}[/mw_shl_code]


SPI.zip (5.4 MB, 下载次数: 9)

2019-12-4 17:31 上传

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abcrazy

打印头旁边的传感器非常难弄，整个挡板+传感器换全新的上去，都还是开机就叫。
研究了下传感器的电路走向：

这种接法都是 CPU 直接读取传感器的电压值，达到一定阀值，就认为有纸张进入，奈何百度搜不到怎么设置阀值。有知道的告诉下。

内部修改不了，打算外接串联 1 个 100kΩ 电阻降低开机电压，虽然成功开机不报错，可是放纸没识别到有纸张进来



最后，没有办法，破罐子破摔，干脆把塑胶挡板传感器底下打个大洞，开机不报错了，电压下降了，有 0.09V，高于 0.13V 开机都会报错。


纸张位于传感器下面时的电压有 1V



破坏法不提倡，有知道怎么修的告诉下。

另外，建议大家不要买打印头底下有传感器的打印机，换零件都修不好。
还有就是，如果打印的纸张有深色不反光的，也不建议买前进纸传感器是光电开关的打印机，反射弱光打印机不会吸纸。

abcrazy

唉........