求问一个简单的问题：比较FreeRTOS 和 RT-Thread

xinchangkk

火哥都出了2本书了  《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》

不知道有没有发帖分析过两者的差异或者各自的优势？

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能否简单从 适用性、或者扩展性、或者安全性； 任意方面谈谈感受。
积少成多给刚入门的人多一些参考和借鉴。