有没有用stm32驱动16路舵机控制板PCA9685的

布吉不慢 · 发表于 2020-3-31 21:22:41

毕设要做有关机械臂的东西，所以买了一块16路舵机控制板，虽然很多底层的东西都已经实现了，但是昨天才突然发现这尼玛舵机不是一起运动的，而是一个动完再接着下一个动，所以大佬有没什么办法能让舵机同时运动，而不是一个接着一个动的，在此感谢

WishWish · 发表于 2020-3-31 23:07:07

这个模块是怎么去控制的

布吉不慢 · 发表于 2020-3-31 23:51:14

WishWish 发表于 2020-3-31 23:07
这个模块是怎么去控制的

是用i2c控制的

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