关于定时器捕获霍尔编码器产生中断的问题

发表于 2021-5-1 21:56:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

新手，正在学习STM32F407通过霍尔编码器对直流无刷电机进行驱动。
霍尔编码器是六相位的话，定时器上升沿、下降沿都捕获后产生Trigger中断应该是多少次呢？
正在学习的例程中，计算电机速度时一次Trigger中断算电机前进了十二分之一圈，是为什么呢？

GMT+8, 2024-6-4 05:49 , Processed in 0.134368 second(s), 31 queries , Gzip On.

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