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mpu6050读取不到地址。

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发表于 2021-9-3 22:05:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用野火读取mpu6050原始数据的例程测试了一下、然后串口老是显示读取不到地址。引脚也都没有插错。我当时怀疑是模块坏了、我就用之前51单片机测试了一下发现可以用。用stm32就卡在检测地址的函数。检测地址的函数是检测到mpu6050返回值1没有检测到返回值0、当返回值为1才会读取数据然后我就把没有检测到返回值0也改成了1然后就可以读取原始数据了、这是为什么啊。。。搞不明白
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发表于 2021-9-4 08:45:13 | 显示全部楼层
确定改了之后的值是正常值么
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 楼主| 发表于 2021-9-4 20:07:33 | 显示全部楼层
Memory# 发表于 2021-9-4 08:45
确定改了之后的值是正常值么

改了能显示数值。但是不正确。温度串口显示43度左右。
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 楼主| 发表于 2021-9-4 20:21:08 | 显示全部楼层
Memory# 发表于 2021-9-4 08:45
确定改了之后的值是正常值么

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 楼主| 发表于 2021-9-4 20:22:36 | 显示全部楼层

这个数值是把mpu6050静止不动放平的状态下读取的
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 楼主| 发表于 2021-9-5 14:32:37 | 显示全部楼层
顶、、、、
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发表于 2021-9-6 14:46:42 | 显示全部楼层
用逻辑分析仪看看与mpu6050的I2C通信波形哪里不对。
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发表于 2021-9-11 20:23:32 | 显示全部楼层
你是不是把模块插在开发板上面了,比如霸道的开发板有板载的MPU6050,插在上面读出来的数据是不准确的
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