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求助!!!无刷电机启动转矩小怎么处理?

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发表于 2022-8-16 13:50:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
5火花

带霍尔的无刷直流电机,用的火哥“直流无刷电机-速度环控制-增量式PID”这个例程,空载速度控制正常,带载之后,启动(或者低速)转矩不足,电机出现抖动不转的现象。这样的情况需要怎么处理?

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发表于 2022-8-20 10:10:28 | 显示全部楼层
是不是负载启动时电流太大了,保护了吧
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 楼主| 发表于 2022-8-25 08:56:43 | 显示全部楼层
菠萝片 发表于 2022-8-20 10:10
是不是负载启动时电流太大了,保护了吧

又调整了一下pid参数之后,好多了
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发表于 2022-9-2 11:10:01 | 显示全部楼层
在控制理论中,对初始启动阶段应该是减少PID的积分作用,消除初始启动的积分饱和现象和抖动。
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