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真搞不懂野火的程序,论坛也寂静的可怕

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发表于 2022-10-27 10:59:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
程序中的time变量是通过什么传进来的,static void update_motor_speed()函数也没有看见被调用,我真看的头大
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 楼主| 发表于 2022-10-27 11:08:42 | 显示全部楼层
这个函数注释的有参数time 函数内部是有一句返回语句,我也醉了
野火论坛202210271107371985..png
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发表于 2022-10-27 16:02:25 | 显示全部楼层
具体哪一个名字例程
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发表于 2022-10-27 18:25:15 | 显示全部楼层
在void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)这个回调函数中就调用了这个函数的。
建议还是先从有刷电机的控制开始。
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 楼主| 发表于 2022-10-29 10:01:02 | 显示全部楼层
羊烊 发表于 2022-10-27 18:25
在void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)这个回调函数中就调用了这个函数的。
建议还是先 ...

嗯,看到了
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