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发表于 2013-7-18 17:45:00
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STM32之DAC配置
本帖最后由 功率谱 于 2013-7-18 17:48 编辑
STM32F103VCT6自带两个12位DAC，DAC的转换速度一直没有查到，网上有人说是1MHZ的频率，那就是1us了。ADC的转换时间在56MHZ工作频率下为1us，在72MHZ工作频率下为1.17us。如果AD和DA有对称关系的话，那么很可能跟ADC的时间相同。(仅作分析用！)
DAC于我，有两个用途：输出波形和输出固定电压。先来说说前者的配置。
第一个参数：触发方式，DAC_InitStructure.DAC_Trigger。可选的外部触发源一共有八个。六个是定时器触发：TIM2，TIM4，TIM5，TIM6，TIM7和TIM8。剩下两个分别是：EXTI线路9和软件触发。如果采用定时器触发的话，就还要再编写相应的定时器函数，这个倒不是很复杂，和定时器的编写方式类似。如：DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//选择定时器6作外部触发源
[code=cpp]void TIM_Configuration(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x85;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM6, TIM_TRGOSource_Update);
}[/code]
输出信号频率计算：假设输出一个6个点的锯齿波波形，则其频率为：(72MHZ/(0x85+1))*6=89.552KHZ.注意：如果prescaler不为0，则时钟还要再除以(prescaler+1)
第二个参数：DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration。顾名思义：波形发生器。STM32内部集成了两个幅度可调的波形发生器，可以产生三角波和噪声波。如果我们使用自定义的缓冲区的话，就不需要配置这个参数或者使其为DAC_WaveGeneration_None，但为了避免别人误以为你忘了配置这个参数，所以还是多写一句吧，养成好的习惯。
第三个参数：DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer，即是否使用输出缓存。输出缓存的功能主要用来减小输出阻抗，是STM32的DAC无需外部运放就可以直接驱动负载。这里一般设置成DAC_OutputBuffer_Disable，即关闭外部缓存。这是为保险起见，万一驱动能力不够强(本人也没试过@_@)，那调试的时间就又多了一些。
参数的配置就这么多了，算得上STM32中最简单的外设配置之一了！
一般来说，用DAC输出波形，传输的数据比较多，所以采用DMA传输可以节省CPU的开支。所以在调用DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE);函数后别忘了配置DMA函数。详细的配置说明就不写了，这里把代码贴出来：
[code=cpp]void DMA_Configuration(void){
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA2_Channel3);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&FIR_OutPutValueTab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 200;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);
}[/code]
注意红色字体写的那行代码，当我们传输多个数据时，需要将其设置为连续转换！其余就不赘述了。
接下来谈谈DAC固定电压的配置。
STM32的DAC固定电压配置和上面的波形输出配置相似，不同的地方在于它要多调用一个函数：DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);这样才会输出固定的电平。
具体配置如下：
[code=cpp]void DAC_VOLTAGE_Configuration(void){
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
DAC_DeInit();
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
//
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);
}[/code]
配置完成后，调用DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,4000);函数就可以发送数据了!!极其方便。比起5615,0832之流不知简便了多少！有两点要注意：1、该函数的第一个参数DAC_Align_12b_R不可依据设置ADC外设地址的方式重写这个地址，因为这个参数是不带基址的，而我们重写地址后一半会把基址算进去，这样就不对了！(笔者就曾经卡在这里!看来凡事不可先入为主，否则问题迟早会发生。)2、每次改变发送数据时，要同时调用以下两个函数：
[code=cpp] DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,4000);
DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);[/code]
至于为什么，我的理解是：因为DAC改变数据后并不会立即写入寄存器，需要一次更新，由于不是通过定时器触发来更新，因此就只能通过调用函数的方法来更新。
以上仅是本人结合《STM32F10xx参考手册》和编程经验写的心得，错漏疏失在所难免，欢迎读者批评指正，不胜感激！
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发表于 2013-7-17 19:05:00
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