使用STM32控制舵机

古月风语

使用STM32控制舵机时PWM波的占空比是用来控制转速的还是控制角度的

魏秋月

控制的是速度吧

古月风语

魏秋月 发表于 2014-11-5 09:09
控制的是速度吧

使用STM32只能使舵机沿一个方向转码

獨自、成雙

魏秋月 发表于 2014-11-5 09:09
控制的是速度吧

不知道就别瞎说好么...肯定是控制角度的啊...
周期20毫秒，大约5毫秒最左，15毫秒最右。
注意这里的大约，每个舵机都不一样的，需要自己去调试~

古月风语

獨自、成雙 发表于 2014-11-8 10:14
不知道就别瞎说好么...肯定是控制角度的啊...
周期20毫秒，大约5毫秒最左，15毫秒最右。
注意这里的大 ...

不懂才问的啊，你一开始就什么都会吗，你真是天才啊！

王锋

。。。。。。

yinhao

古月风语 发表于 2014-11-20 08:47
不懂才问的啊，你一开始就什么都会吗，你真是天才啊！

有分连续转的舵机和限制转角的舵机（90/180）。
限制转角的舵机就是脉宽控制角度，貌似是20毫秒一个周期，1.5ms对应中点，0.7ms最左2.2ms最右的样子，不同舵机会有差异吧。
连续转的舵机就是脉宽控制方向和转速，1.5ms以下正转，以上反转，靠近1.5ms比较慢，反之比较快（貌似<1.2或>1.8之后速度就恒定最大了）。
以上为实测经验，使用的是山口模型组的舵机，下面为淘宝网址，仅供参考不为宣传~
http://item.taobao.com/item.htm? ... amp;_u=h1gen1ti10a0