STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

低调的华丽 · 发表于 2015-1-9 15:06:04

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。
网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

（求加精！！！！！！！！！）
https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NDcwOHxhNjcyMTMyZDNmOTJlNjQ0YzZiOWIwYWNmNmIxNGU3NHwxNzEzNDgyNTIx&request=yes&_f=.zip

Tacey · 发表于 2015-1-9 15:25:33

66666666666666

唐顺才 · 发表于 2015-1-9 15:32:30

网上是很多烂资料，仁兄牛叉。

独孤逆灭天 · 发表于 2015-1-9 15:53:41

112222222222222

Energy_Star · 发表于 2015-1-9 20:04:33

479220091 · 发表于 2015-1-9 22:20:20

xiexiela!!

zo908111 · 发表于 2015-1-9 23:10:09

mark！！！！

cupid1988li · 发表于 2015-1-9 23:32:08

学习学习再学习

扬帆远航 · 发表于 2015-1-10 02:32:56

借鉴下

fulei623 · 发表于 2015-1-10 07:41:05

看看牛贴，学习一下

哈尔滨没有夏天 · 发表于 2015-1-10 11:10:01

大哥牛牪犇

Pro_hobby · 发表于 2015-1-10 12:51:30

多谢分享，学习一下

BMN李 · 发表于 2015-1-10 13:16:23

6666666666...

等待苍老了谁 · 发表于 2015-1-10 13:40:44

看看，最近也在研究

asdjkl · 发表于 2015-1-10 14:24:38

学习学习

hkhkdyx · 发表于 2015-1-10 14:31:33

6666666666666666666

dellqang · 发表于 2015-1-10 14:32:34

太tm牛了赞一个

chefg12 · 发表于 2015-1-10 15:04:22

正在找实在感谢

潘建伟 · 发表于 2015-1-10 15:53:36

学习咯谢谢哈

低调的华丽 · 发表于 2015-1-10 18:37:14

本帖最后由低调的华丽于 2015-1-10 18:40 编辑

发错地方了。。

低调的华丽 · 发表于 2015-1-10 18:38:21

本帖最后由低调的华丽于 2015-1-10 18:42 编辑

发错地方了

复制代码

打老虎 · 发表于 2015-1-11 20:29:24

学习学习，最近也在找相关资料

浪豆 · 发表于 2015-1-12 17:04:20

thank you!

梦境空城 · 发表于 2015-1-12 22:04:03

仁兄好强大，顶

lzgztm521 · 发表于 2015-1-13 08:24:29

这个，我还是看一下吧！

野人兰 · 发表于 2015-1-13 09:55:35

学习，谢谢

wokeyi · 发表于 2015-1-13 12:00:42

学习学习

wowapm70 · 发表于 2015-1-13 13:50:48

观望大神级的手法

zhgc1323 · 发表于 2015-1-13 15:08:52

将有限的生命投入到无限的学习中去！！！！

likun94 · 发表于 2015-1-13 21:12:20

厉害6666666666666

我叫怕瓦落地 · 发表于 2015-1-13 21:20:27

STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

abiggg · 发表于 2015-1-13 21:21:09

向大牛学习

孽蠡 · 发表于 2015-1-13 21:31:19

看看写的怎样

11又16 · 发表于 2015-1-14 20:21:11

看看学习学习

lapsed · 发表于 2015-1-14 22:47:24

强人啊！！

少羽 · 发表于 2015-1-15 08:13:00

好吧！没人回我的帖子！我来看看吧

11kxmx · 发表于 2015-1-15 09:00:28

厉害，我还真不知道什么是卡乐曼滤波

huanyin · 发表于 2015-1-15 09:14:55

多谢分享，学习学习

米兰的小铁匠 · 发表于 2015-1-18 14:14:59

66666666666666666666666666666666666666666666

dql2015 · 发表于 2015-1-19 01:23:20

平衡小车的卡尔曼算法封装-申请

肌肉熊 · 发表于 2015-1-19 16:04:31

学了，，，，，，，，，，，，，，，，

yuanqingquan13 · 发表于 2015-1-20 18:08:34

学习一下

LanFan · 发表于 2015-1-22 18:08:29

先顶一下，资料肯定有用

Marcello · 发表于 2015-1-22 20:57:50

6666666666

代理电 · 发表于 2015-1-23 00:01:33

看看还行不

danqiu · 发表于 2015-1-23 15:00:25

威武。。。。。。。。。。。。。。

xyc2690 · 发表于 2015-1-23 16:33:06

也在做~
学习下~

低调的华丽 · 发表于 2015-1-24 10:02:27

xyc2690 发表于 2015-1-23 16:33
也在做~
学习下~

做出来挺简单，关键参数整定有点费劲，正打算写一个自动整定的上位机工具，根据无线串口发送回来的角度值和调整PWM值来在上位机上反算P I D最优参数，这样以后小车整定就方便很多了

sealtech · 发表于 2015-1-24 13:03:16

学习才是王道

xiaobai_zqj · 发表于 2015-1-25 14:16:03

haolihai............

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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

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