STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

小旭旭 · 发表于 2015-10-8 18:13:34

66666666666

Thunder_Wind · 发表于 2015-10-14 19:38:38

厉害啊！楼主

bugee · 发表于 2015-10-14 21:27:45

PID还好吧，原理看懂了自己写不难，楼主能写得简单易懂，赞一个！

bugee · 发表于 2015-10-14 21:28:32

PID还好吧，原理看懂了自己写不难，楼主能写得简单易懂，赞一个！

ColdTofu · 发表于 2015-10-15 11:02:56

66666666666666666

frankie17 · 发表于 2015-10-16 10:57:17

学习了。。。。

天天好心情亲 · 发表于 2015-10-17 21:40:35

楼主给力啊！！！！！！！！！！

FC1990 · 发表于 2015-10-18 08:40:25

学习学习，多谢分享

小菜鸟123 · 发表于 2015-10-18 13:16:23

牛逼。66666666666666666666

475265424 · 发表于 2015-10-18 23:24:54

牛人，支持！！！！！！！！！！！！！！！！！!

dongdianbiao · 发表于 2015-10-19 09:23:15

TM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精 [修改]
高级模式

magic76 · 发表于 2015-10-24 11:06:51

谢谢分享，楼主大牛啊！

zhang3 · 发表于 2015-10-24 11:20:32

哥们厉害。最近也在学习

zpzdd · 发表于 2015-10-24 11:21:39

卡尔曼 pid好东西啊

Cc丶阿霏 · 发表于 2015-10-24 11:48:17

看看谢谢分享

OMG · 发表于 2015-10-24 12:49:05

有多精？

阿y伟 · 发表于 2015-10-24 19:11:29

在做四轴飞行器，可以借鉴下。

13688063643 · 发表于 2015-10-25 21:45:20

谢谢楼主的分享

summer_9397 · 发表于 2015-10-25 22:30:11

赞一个

潘大叔爱黎小姐 · 发表于 2015-10-26 20:27:51

也想弄弄PID。向楼主学习一下！！！

Crazy猛鸡 · 发表于 2015-10-26 21:15:55

学习学习，谢谢楼主分享

leokof99 · 发表于 2015-10-27 16:37:44

看看那看看那看看那看看那看看那看看那看看那看看那看看那

yangbo_1000 · 发表于 2015-10-27 16:42:26

111111111111111

lidy_bjtu · 发表于 2015-11-1 21:30:43

多谢分享，学习下

cathryn_zhang · 发表于 2015-11-2 09:02:37

哇，楼主厉害，看看~~~

cp123456 · 发表于 2015-11-7 00:08:08

很不错的，十分感谢

liekkas · 发表于 2015-11-7 11:06:51

6666666666666666666666666

mmtb1111 · 发表于 2015-11-7 13:16:37

kkkkkkkkkkk

Just_Beat_It · 发表于 2015-11-7 13:23:27

看看。。。。。。。。。。。

yabg2007 · 发表于 2015-11-7 16:32:06

XIN KANKAN

373290948 · 发表于 2015-11-7 21:47:05

好像很厉害的样子

低调的华丽 · 发表于 2015-11-8 11:29:10

划破苍穹的飞机发表于 2015-10-8 18:11
仁兄，平衡车做好了吗，我用卡尔曼滤波发现出现很奇怪的问题哦，反应延迟，每次输出的都是半秒前的数据，请 ...

你这种问题我遇到过，其实是两次测量时间间隔过短导致的。刚开始我走了很多弯路都没发现，一个劲的反复调整参数，其实只要加个delay(20)左右就好了！哈哈

mxx · 发表于 2015-11-8 12:06:57

感谢分享感谢分享感谢分享

Generalchan · 发表于 2015-11-8 16:24:40

申请加精啊，不错厉害好的

CSWZH8 · 发表于 2015-11-8 17:56:15

上6666柱香膜拜

liutao · 发表于 2015-11-16 08:16:49

谢谢先收藏

asmashine · 发表于 2015-11-16 20:51:22

谢谢楼主分享

xuke225 · 发表于 2015-11-17 10:26:21

谢谢分享！！！

soledad0928 · 发表于 2015-11-17 13:27:58

66666666666666

Capacitor · 发表于 2015-11-17 19:13:08

学习借鉴一下

sniperlys · 发表于 2015-11-17 21:02:25

就为看这个代码，重新注册了下账号……我容易嘛

HUANG12 · 发表于 2015-11-17 23:07:27

学习学习。。。。。。

言吾 · 发表于 2015-11-18 10:58:57

拜读下，谢谢分享！

HPEI123 · 发表于 2015-11-18 14:01:18

6666666666

shidadizhu · 发表于 2015-11-19 13:15:20

学习一下、、、、、、、、、、

jc0208 · 发表于 2015-11-21 22:07:29

看看。。。谢谢。。。

Dream123456 · 发表于 2015-11-23 11:17:39

学习写，看看高手作品的

yjanyygt · 发表于 2015-11-23 11:39:56

顶起来，这么好的帖子必须顶起来

201411612104 · 发表于 2015-11-23 19:14:21

小弟也想学习一下，求分享

jona8862 · 发表于 2015-11-24 13:38:14

666666666666666666666666

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