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[经验\资料分享] 步进电机的线性驱动,S 曲线,文档分享。资料为全英文,英文不好的慎入。

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发表于 2016-11-23 19:10:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果控制电机的时候,单纯的加一个控制器,不加入控制算法,单纯的用脉冲来控制的话,那么在加速减速的时候顿挫感就会很强,不够平滑,如果代码仅仅是这样写的话,那是没有什么卵用的,那要怎么样才能有卵用?代码应该怎么写的?要用到什么知识?最简单的就是拿起你的高数课本,重新学习下泰勒公式,下面的这个文档写的非常好,有需要的可以读一读,没需要的就不要浪费时间了,而且文档是全英文,英文不好的慎入。

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配套的代码我也写好了。用的是STM32F103,如果是STM32F429或者是STM32F767这种带硬件浮点的可能会更牛逼。

1.jpg


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发表于 2016-11-23 19:16:03 | 显示全部楼层
6666666666
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发表于 2016-11-23 19:18:23 | 显示全部楼层
6666666666666666
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发表于 2016-11-23 19:21:02 | 显示全部楼层
看看什么样子                                             
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发表于 2016-11-23 19:24:27 | 显示全部楼层
好,谢谢火哥  辛苦了
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发表于 2016-11-23 19:32:38 | 显示全部楼层
kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
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发表于 2016-11-23 19:34:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 ㄗs-.蝸牛· 于 2016-11-23 19:37 编辑

看不懂的,还想知道实验结果的看我分享的 《简易S曲线》就好了
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... id=12588&extra=
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发表于 2016-11-23 19:36:31 | 显示全部楼层
ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-11-23 19:34
看不懂的,还想知道实验结果的看我分享的 《简易S曲线》就好了

还有就是,觉得自己单片机不够用的用查表,够用的可以直接计算,利弊方面自己衡量
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发表于 2016-11-23 19:36:51 | 显示全部楼层
                        
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发表于 2016-11-23 20:38:14 | 显示全部楼层
英文像翔一般也得来瞅瞅啊
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发表于 2016-11-23 22:11:33 | 显示全部楼层
买不买过来看一看,要不要过来瞧一瞧。。
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发表于 2016-11-23 22:13:40 | 显示全部楼层
22222222222222222222222222222222222222222222222222
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发表于 2016-11-23 22:46:12 | 显示全部楼层
学习一下!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2016-11-23 23:24:05 来自手机 | 显示全部楼层
纯英文吗?
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发表于 2016-11-24 00:00:31 来自手机 | 显示全部楼层
啦啦啦啦啦啦
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发表于 2016-11-24 00:24:53 | 显示全部楼层
不断学习中
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发表于 2016-11-24 08:59:53 | 显示全部楼层
路过。看看
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发表于 2016-11-24 10:53:47 | 显示全部楼层
好,谢谢火哥  辛苦了
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发表于 2016-11-24 11:07:28 | 显示全部楼层
看下 学习下啊 ~~~~~
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发表于 2016-11-24 13:51:56 | 显示全部楼层
学习下这个
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发表于 2016-11-24 19:04:19 | 显示全部楼层
学习了,不错!
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发表于 2016-11-25 09:21:14 | 显示全部楼层
看看!!感谢火哥!!
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发表于 2016-11-25 09:33:22 | 显示全部楼层
火哥,你带带我!            
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发表于 2016-11-25 09:34:06 | 显示全部楼层
火哥,你带带我!                          
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发表于 2016-11-25 09:49:27 | 显示全部楼层
6666666666666666666666666666
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发表于 2016-11-25 09:50:41 | 显示全部楼层
火哥,该贴需要顶置高亮!!
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发表于 2016-11-25 10:05:49 | 显示全部楼层
学习一下~~~~~~~
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发表于 2016-11-25 13:19:18 | 显示全部楼层
学习学习学习学习学习学习学习学习
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发表于 2016-11-25 13:30:42 | 显示全部楼层
火哥终于来开贴了,还以为火哥把这个版块忘了呢
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发表于 2016-11-26 10:34:28 | 显示全部楼层
很好的资料
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发表于 2016-11-26 23:29:23 | 显示全部楼层
先下下来,再找度娘翻译
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发表于 2016-11-29 08:11:47 | 显示全部楼层
最近正在学习,谢谢
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发表于 2016-11-29 08:12:33 | 显示全部楼层
好东西,赞一个
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发表于 2016-12-1 17:10:31 | 显示全部楼层
要学习,要看,多谢火哥。
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发表于 2016-12-2 04:21:52 | 显示全部楼层
想学学电机控制
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发表于 2016-12-2 13:00:28 | 显示全部楼层
kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
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发表于 2016-12-2 13:40:46 | 显示全部楼层
火哥的步进电机在哪里买的?
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 楼主| 发表于 2016-12-2 13:45:36 | 显示全部楼层
1781748406 发表于 2016-12-2 13:40
火哥的步进电机在哪里买的?

淘宝,有个叫正吉电机的。
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发表于 2016-12-2 13:56:27 | 显示全部楼层
fire 发表于 2016-12-2 13:45
淘宝,有个叫正吉电机的。

好的,我去看看
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发表于 2016-12-2 16:47:51 | 显示全部楼层
看英文文档相当头疼,看了也不能尽知其意
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发表于 2016-12-2 21:30:49 | 显示全部楼层
其实,这个递推公式的推导为了更严格的证明,可以加入利用拉格朗日泰勒余项算出误差估计的式子(相对误差),判断对应每一个n处,真实值和计算值的误差与n的关系,从而证明误差随n的递增是收敛的,才能够证明误差不会积累,才能够使用这个只需除法运算的近似递推公式。
只有当n=1时,误差为3/2倍,需要乘以2/3修正,其余的n值时,误差都很小,并且随n收敛。
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发表于 2016-12-5 09:24:14 | 显示全部楼层
谢谢火哥了
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发表于 2016-12-6 11:44:39 | 显示全部楼层
看看看看
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发表于 2016-12-6 18:53:14 | 显示全部楼层
这都要隐藏啊……
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发表于 2016-12-20 13:06:56 | 显示全部楼层
学习了                        
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发表于 2016-12-20 17:36:15 | 显示全部楼层
好久没有过来看看了
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发表于 2016-12-20 21:25:03 | 显示全部楼层

火哥,你带带我!            
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发表于 2016-12-20 23:55:15 | 显示全部楼层
学习了,不错!
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发表于 2016-12-21 17:24:40 | 显示全部楼层
顶!d=====( ̄▽ ̄*)b
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发表于 2016-12-23 16:19:31 | 显示全部楼层
谢谢火哥  收下了
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