捕获值精度问题

Vicky · 发表于 2015-12-13 22:10:50

各位大神，我个问题，我用TIM2和TIM3分别捕获电机转动两路数值，设置什么都一样的，然后将两路捕获值除以频率得到所需时间，求的是两者的差值！！！！！！！为什么捕获到的数值每次变化都好大，差值变化范围特别大，为什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

电机转动我是用TIM5输出PWM波使其转动的！！！！

亽亼 · 发表于 2015-12-14 09:03:37

捕获到的数值每次变化都好大，看你这么描述，怀疑是不是硬件问题啊，
对于程序我觉得你先要确保TIM2和TIM3都可以正常捕获电机转动，才可以有后面的计算

Vicky · 发表于 2015-12-14 09:31:12

亽亼发表于 2015-12-14 09:03
捕获到的数值每次变化都好大，看你这么描述，怀疑是不是硬件问题啊，
对于程序我觉得你先要确保TIM2和TIM3 ...

我现在也不知道哪出现问题了，就知道可以捕获，不知道如何判断是否是正常的？？？？？？？？？？？？？？？

亽亼 · 发表于 2015-12-14 10:16:30

虽然可以捕获，但需要验证结果对不对才行啊，而不是随便有个值马上进入应用模式啊
这个捕获值应该跟你的圈数有关吧，转动圈数跟你TIM5输出频率和时间有关，这个思路大概去算一下

Vicky · 发表于 2015-12-14 16:20:50

亽亼发表于 2015-12-14 10:16
虽然可以捕获，但需要验证结果对不对才行啊，而不是随便有个值马上进入应用模式啊
这个捕获值应该跟你的圈 ...

再问你一下啊，现在捕获的值基本都在8左右，可是中间会跳出一个115的值，这是怎么回事啊？

亽亼 · 发表于 2015-12-14 16:47:17

会不会是外部干扰啊
要在查查程序看看有没有哪个地方不合理

Vicky · 发表于 2015-12-15 09:59:07

本帖最后由 Vicky 于 2015-12-15 10:46 编辑

亽亼发表于 2015-12-14 16:47
会不会是外部干扰啊
要在查查程序看看有没有哪个地方不合理

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter 这个数值从0x01到0x0f这些值有什么区别啊？？？ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler这个值是根据什么来设置的啊？？？？？？？？？？？？？？？？？

亽亼 · 发表于 2015-12-15 11:06:35

建议仔细阅读stm32中文技术手册内容，你现在对定时器一知半解很难做应用的

Vicky · 发表于 2015-12-15 13:38:09

亽亼发表于 2015-12-15 11:06
建议仔细阅读stm32中文技术手册内容，你现在对定时器一知半解很难做应用的

恩，我自己也发现了。

青竹 · 发表于 2015-12-16 00:14:25

我也玉带这样的问题，输入捕获得数据相差几十倍的都有。不知楼主你解决了这个问题没有。若是解决了帮帮我，已经困惑好长一段时间了。。。。。。

Vicky · 发表于 2016-3-6 15:06:53

青竹发表于 2015-12-16 00:14
我也玉带这样的问题，输入捕获得数据相差几十倍的都有。不知楼主你解决了这个问题没有。若是解决了帮帮我， ...

到目前都还没解决掉，，你可有什么进展啊？？？？

青竹 · 发表于 2016-3-16 17:46:51

我改变了光电编码器接的上拉电阻，使数据稳定

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

捕获值精度问题

主题推荐