uCOSIII的延时随机失效问题，不知道是系统BUG还是其他原因

wudax · 发表于 2016-1-18 01:28:26

在uCOSIII移植到STM32后可以正常执行多任务，让三个LED以不同频率闪烁。

后来我在此基础上加入emWin522，测试正常，可以正常显示画面，包括emWin的自带DEMO能正常运行。

然后我加入自己写的触摸屏校准程序，经过调试后可以正常校准并把校准数据写入到外部SPI FLASH里面，然后再测试DEMO可以正常触摸控制DEMO例程。

可是问题来了，首先我说明一下，我使用的是emWin522多任务版的OSlib，和官方GUI_X_UCOS.C文件，能够正常使用emWin，但是我发现我的校准程序延时出现了一个问题----延时随机失效，就是明明延时5秒，可是1秒没有到就直接过去了。

刚开始我使用的是GUI_Delay来延时的，我以为是GUI_Delay出了问题（GUI_X_UCOS是官方实例的应该不会出问题的），然后我改用UCOS的OSTimeDly来延时，发现问题还是存在，出现随机性的延时失效，就是有时候校准成功或者失败后延时
正常5秒，有时候直接1秒不到就跳过，连个校准成功的文字都没有看到就直接跳到其他的多任务里面去了。（我目前让系统执行的任务是首先优先级最高的获取触摸屏位置任务，然后是三个LED的各个任务闪烁，本来是加入触摸屏校准任务的，后来发现触摸屏校准任务会出现问题，我就没有将触摸屏校准单独生成一个任务，而是将其放在BSP_Init里面进行初始化，而为了让其能使用OSTimeDly，所以我在板载初始化之前先开启滴答。）

后来关闭#define OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) Deferred ISR posts */ 还是一样会出现问题，延时随机失效。我用了好几天的时间都没有找到出现问题的原因，利用仿真查看也没有查出个所以然来。
但是有点可以肯定，第一、GUI_Delay调用的就是GUI_X_UCOS里面的OSTimeDly，而GUI_Delay出现问题后，换成OSTimeDly也还是有一样的问题，那就说明就是OSTimeDly出现延时失效的问题，而OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN是可以修改
OSTimeDly延时方式的，修改与不修改都不会解决延时失效的问题。第二、使用for函数自减制作的延时函数替代OSTimeDly后可以正常稳定的延时，不会出现任何失效，说明我写的触摸校准程序是没有问题的。
有以上几点我大概得出：要么是其他地方导致OSTimeDly延时随机性失效，要么就是UCOS有BUG，当然我相信应该是前者的问题。以下是我触摸校准函数的程序源码，直接以emwin为基础写的。

触摸屏校准程序（实际测试并不是备份域影响延时）wudaxstudio发布

<blockquote><blockquote>void Display_LineX(uint16_t x,uint16_t y)//设置一个十字型的图案用于触摸校正的，中心点为原点

复制代码

多任务中：

static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */
OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
CPU_Init();
BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
// Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */
//#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
// OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
//#endif
// CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTouchPositionTCB, /* Create the TouchPosition */
(CPU_CHAR *)"App TouchPosition",
(OS_TASK_PTR ) AppTouchPosition,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_TouchPosition_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTouchPositionStk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_TouchPosition_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_TouchPosition_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 0u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTouchpointTCB, /* Create the Touchpoint */
(CPU_CHAR *)"App Touchpoint",
(OS_TASK_PTR ) AppTouchpoint,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_Touchpoint_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTouchpointStk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_Touchpoint_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_Touchpoint_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 0u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppLedTask1TCB, /* Create the led1 */
(CPU_CHAR *)"App LedTask1",
(OS_TASK_PTR ) AppLedTask1,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_LedTask1_PRIO,
(CPU_STK *)&AppLedTask1Stk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask1_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 0u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppLedTask2TCB, /* Create the led1 */
(CPU_CHAR *)"App LedTask2",
(OS_TASK_PTR ) AppLedTask2,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_LedTask2_PRIO,
(CPU_STK *)&AppLedTask2Stk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask2_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 0u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppLedTask3TCB, /* Create the led1 */
(CPU_CHAR *)"App LedTask3",
(OS_TASK_PTR ) AppLedTask3,
(void *) 0,
(OS_PRIO ) APP_LedTask3_PRIO,
(CPU_STK *)&AppLedTask3Stk[0],
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask3_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE) APP_LedTask3_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY ) 0u,
(OS_TICK ) 0u,
(void *) 0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSTaskDel(&AppTaskStartTCB,&err);
}
//各个任务的实体函数
void AppTouchPosition (void *p_arg)
{
OS_ERR err;
uint16_t Touch_X,Touch_Y;
while (DEF_TRUE)
{
//GUI_Exec();//刷新屏幕
if (Get_Position(&Touch_X,&Touch_Y))//获取当前触摸值对应的像素坐标
GUI_TOUCH_StoreState(Touch_X,Touch_Y);//将坐标储存在emWin的TouchPID里面，方便GUI系统调用
else
GUI_TOUCH_StoreState(-1,-1);//将坐标储存在emWin的TouchPID里面，方便GUI系统调用
OSTimeDly(10,OS_OPT_TIME_DLY,&err);//每隔10MS获取一次触摸值
}
}
void AppTouchpoint (void *p_arg)
{
OS_ERR err;
uint16_t Touch_X,Touch_Y;
GUI_CURSOR_Select(&GUI_CursorCrossM); //设置游标为十字形
GUI_CURSOR_SetPosition(-1,-1); //设置游标的位置
GUI_CURSOR_Show(); //显示游标
GUI_SetPenSize(6);
while (DEF_TRUE)
{
if (Get_Position(&Touch_X,&Touch_Y))
{
GUI_CURSOR_SetPosition(Touch_X,Touch_Y);
GUI_DrawPoint(Touch_X,Touch_Y);
}
OSTimeDly(60,OS_OPT_TIME_DLY,&err);//每隔10MS获取一次触摸值
}
}
void AppLedTask1(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE)
{ /* Task body, always written as an infinite loop. */
LED1(1);
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
LED1(0);
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
}
}
void AppLedTask2(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE)
{ /* Task body, always written as an infinite loop. */
LED2(1);
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
LED2(0);
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
}
}
void AppLedTask3(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE)
{ /* Task body, always written as an infinite loop. */
LED3(1);
OSTimeDly(1000,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
LED3(0);
OSTimeDly(1000,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
}
}

复制代码

请教高手，请教野火@fire ，到底应该是什么原因导致我写的触摸屏校准程序无法正常延时，不可能真有BUG吧？在下载此感谢！无大侠工作室发布

wudax · 发表于 2016-1-18 01:35:25

触摸屏校准程序wudaxsutdio

void Display_LineX(uint16_t x,uint16_t y)//设置一个十字型的图案用于触摸校正的，中心点为原点
{
GUI_CURSOR_Select(&GUI_CursorCrossM); //设置游标为十字形
GUI_CURSOR_SetPosition(x,y); //设置游标的位置
GUI_CURSOR_Show(); //显示游标
}
void Show_Coordinate(uint8_t num)
{
static uint8_t disp_flag=1;
if (disp_flag != num)
{
GUI_SetBkColor(GUI_BLACK);//背景色黑色
GUI_SetColor(GUI_WHITE);//前景色白色
GUI_SetFont(&GUI_Font8x16);//设置标题字体
GUI_SetColor(GUI_RED);//设置标题字体颜色
GUI_DispStringHCenterAt("Touch_Calibration",120,6);//标题
GUI_SetFont(&GUI_Font6x8);//设置默认字体
GUI_SetColor(GUI_YELLOW);//前景色白色
//GUI_GetClientRect(&rClient);//获取当前矩形尺寸
switch(num)
{
case 0:
Display_LineX(Pos_0_x,Pos_0_y);
GUI_DispStringInRect("Set Pos 1 piont", &rClient, GUI_TA_HCENTER | GUI_TA_VCENTER);//在矩形中间处显示
break;
case 1:
Display_LineX(Pos_1_x,Pos_1_y);
GUI_DispStringInRect("Set Pos 2 piont", &rClient, GUI_TA_HCENTER | GUI_TA_VCENTER);//在矩形中间处显示
break;
case 2:
Display_LineX(Pos_2_x,Pos_2_y);
GUI_DispStringInRect("Set Pos 3 piont", &rClient, GUI_TA_HCENTER | GUI_TA_VCENTER);//在矩形中间处显示
break;
case 3:
Display_LineX(Pos_3_x,Pos_3_y);
GUI_DispStringInRect("Set Pos 4 piont", &rClient, GUI_TA_HCENTER | GUI_TA_VCENTER);//在矩形中间处显示
break;
default:
GUI_DispStringInRect("SET ERROR", &rClient, GUI_TA_HCENTER | GUI_TA_VCENTER);//在矩形中间处显示
break;
}
disp_flag = num;
}
}
void Touch_CorrectionANDInit(void)
{
Touch_XY Touch_st;
uint8_t flag;
OS_ERR err;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,0xccce);
while(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5) != 0xcccc)
{
flag = 0;
X_Y_Same = XYsame;//公共变量X_Y_Same初始化，用来判断坐标与触摸值是否成正比
GUI_Clear();//清屏
while(flag < Touval)
{
Show_Coordinate(flag);//显示触摸校准坐标
if (Touch_Press)//等待触摸中断的发生
{
if (Get_Average_TouchValue(&Touch_st,flag))//是否获取到有效的触摸数据,如果获取到则执行下一个点
flag++;
while(Touch_Press);//等待触摸中断结束
GUI_CURSOR_Hide();
//Delayms(50000);
//GUI_Delay(500);
OSTimeDly(500,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
}
}
if (VHscreen(Touch_st.dx[0],Touch_st.dx[1],Touch_st.dy[0],Touch_st.dy[1]))
{ //判断触摸屏的xy方向与液晶屏xy方向是否相反，可以对调XY的值来修正问题
Coordinate_switch(&Touch_st);//X,Y的值进行对调
XYchange = 1;//控制X,Y的变量是否进行对调
}
/*LCD的原点;
.>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
******************************
******************************
*****XY点*********************这里假设的横纵值而言
******************************横向与触摸值成正比
******************************正向与触摸值成反比
******************************
******************************
.>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
触摸值的原点;
因为三点校准法的要求条件是XY的方向与触摸值的方向必须成正比，
假设LCD屏点是XY，所以对于触摸值而言LCD点的值应该为横纵向值减去XY再加上1得到触摸原点到该点才是模拟的对于触摸值的点，
这样，模拟的XY值正好与触摸值成正比，在获取点时，只要得到模拟的XY点，带入上面的方法中就可得出实际LCD的点值。
*/
X_Y_Same = PlusInc(Touch_st.dx[0],Touch_st.dx[2],Touch_st.dy[0],Touch_st.dy[2]);//判断X,Y方向与触摸屏方向是否保持一致
if(Total_Touch_Function(&GetTouchval,&Touch_st))//获取函数方程变量，并且判断是否校准成功
{
Flash_Function(Write_f);//把函数写到备份域
}
// GUI_SetFont(&GUI_Font6x8);//设置默认字体
// GUI_SetColor(GUI_WHITE);//前景色白色
//Delayms(9999999);//延时5秒
//GUI_Delay(5000);
OSTimeDly(5000,OS_OPT_TIME_DLY,&err);
GUI_SetFont(&GUI_Font6x8);//设置默认字体
GUI_SetColor(GUI_WHITE);//前景色白色
GUI_Clear();//延时结束后再清除屏幕
}
Flash_Function(Read_f);//读取备份域里的数据
}

复制代码

wudax · 发表于 2016-1-18 01:40:29

bsp.c

void BSP_Init (void)
{
LED_Init();
Backup_init();//备份域初始化
FSMC_SRAM_Init();//可以考虑直接放在EMWIN里面
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//用于验证EMWIN,保证EMWIN正常运行
GUI_Init();
Touch_CorrectionANDInit();//触摸校准
// GUI_DispString("\r\nthis is demo!\r\n");
// GUI_Delay(2000);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//关屏
// GUI_Delay(2000);
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//开屏
}

复制代码

wudax · 发表于 2016-1-20 04:35:43

已经找到问题了！原来是在检测触摸屏是否按下时并没有使用OS来延时，这样可能会导致所有任务全部堵塞，造成延时计数异常等等情况！后来我在循环检测中加入OS延时后，延时失效的问题也就不复存在了！嘿嘿

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

[ucos] uCOSIII的延时随机失效问题，不知道是系统BUG还是其他原因

主题推荐