平衡车的卡尔曼滤波（终于搞好了） MPU6050

泽雨天下 · 发表于 2016-4-8 21:18:07

本帖最后由泽雨天下于 2016-4-8 21:23 编辑

卡尔曼滤波程序，做平衡小车用的。不多说直接附上程序，希望对于那些想要学习

输出的波形（红色是陀螺仪，黄色是加速度计，蓝色是融合之后的波形，不过相位有点延迟），不过做平衡车足够 ...

的人来用！输出的波形（红色是陀螺仪，黄色是加速度计，蓝色是融合之后的波形，不过相位有点延迟），不过做平衡车足够了；
程序链接：http://pan.baidu.com/s/1i4QQjUP
文档链接：http://pan.baidu.com/s/1i5Cns1n

泽雨天下 · 发表于 2016-4-8 21:22:26

主要的参考文献，可以下载看看

flyleaf · 发表于 2016-4-9 10:47:39

感谢分享

ypasszz · 发表于 2016-4-10 08:59:09

谢谢

侯希白 · 发表于 2016-6-7 17:09:42

想问下我采样ADC，如何用C语言实现卡尔曼滤波？

列兵一号 · 发表于 2016-6-10 17:08:32

楼主你给的链接失效了啊，可以把资料发给我吗？814090548

fire · 发表于 2016-6-10 18:57:16

把程序传上来吧，给个精华帖

GPPyeye · 发表于 2016-6-10 20:40:03

请问楼主可以重新分享下吗？显示链接不存在，最近在弄MPU6050，头都大了，感激不尽！

zc6683 · 发表于 2016-6-11 22:00:49

谢谢分享～～～

koenlee93 · 发表于 2016-7-23 20:55:00

fire 发表于 2016-6-10 18:57
把程序传上来吧，给个精华帖

火哥，程序跟链接都失效了

625540907 · 发表于 2016-7-27 13:04:54

对啊链接失效了楼主再分享一下呗

Mr.Guo · 发表于 2016-7-27 13:28:57

链接失效呀！！！

言出必折 · 发表于 2016-8-2 11:45:09

链接失效呀！！！链接失效呀！！！

张宙辕 · 发表于 2016-8-2 14:24:33

链接失效了啊！

xiao5 · 发表于 2016-8-16 11:49:50

链接失效了啊！

Alpha爵 · 发表于 2016-11-30 16:58:00

链接失效了

o_O · 发表于 2016-12-11 13:47:10

链接失效啦亲

abc123456 · 发表于 2017-1-16 11:59:49

楼主，再发个链接呗！以前的链接失效了

a514371309 · 发表于 2017-5-15 17:29:56

链接失效了，求楼主再发一次啊

江海 · 发表于 2018-6-4 22:18:45

楼主，重新来个链接吧

风飘无痕 · 发表于 2018-8-30 11:08:35

楼主，再来一次

FiLv · 发表于 2018-11-12 13:46:38

楼主赶快来再发一个吧！！

weirdo · 发表于 2020-1-19 19:46:37

楼主，能不能把源码发我一下。最近在做平衡车，本来用的DMP库，可是在MPU6050中断里面进行平衡控制的时候，mpu读数就出错了。把平衡控制去掉又可以正常读数。我现在想用卡尔曼滤波，可是我不知道怎么处理MPU输出的原始数据。

amc · 发表于 2020-8-14 18:10:05

楼主能不能更新一下网盘链接

kaloqi · 发表于 2020-8-23 19:54:54

低调的华丽 https://www.firebbs.cn/?8615 发的“STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装”
https://www.firebbs.cn/forum.php ... est=yes&_f=.zip

dongjunpeng · 发表于 2020-8-24 11:51:47

感谢分享

ZZZ周y · 发表于 2020-10-20 09:44:21

感谢分享

Jervy · 发表于 2021-6-30 00:14:07

大佬，可以分享一下使用卡尔曼滤波的平衡小车程序吗？

853728579 · 发表于 2024-4-7 21:12:33

链接失效了，求楼主再发一次啊

账号		自动登录	找回密码
密码			注册