【求助】MPU6050例程中读取加速度的程序

起个名字好难

看火哥MPU6050的例程中，有一些困惑，有没有懂这个的能给我解答一下啊。谢谢您的帮助


void MPU6050ReadAcc(short *accData)
{
    u8 buf[6];
    MPU6050_ReadData(MPU6050_ACC_OUT, buf, 6);
    accData[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
    accData[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
    accData[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}
这三个数组数据为什么是这样得到啊？这个BUF数组不是在I2C.C中用 RegisterValue[i++] = I2C_ReceiveData(SENSORS_I2C)这句话取的值么？

flyleaf

MPU6050_ReadData获得6个数据，然后把8位数据合并成16位数据

起个名字好难

flyleaf 发表于 2016-5-9 09:08
MPU6050_ReadData获得6个数据，然后把8位数据合并成16位数据

也就是说这个MPU6050输出的数据都是16位的，（这个在他的寄存器哪部分描述），I2C的传输数据包是8位的，是吗？十分感谢您的帮助。

起个名字好难

卡了，回复了两次。

flyleaf

起个名字好难 发表于 2016-5-9 12:21
也就是说这个MPU6050输出的数据都是16位的，（这个在他的寄存器哪部分描述），I2C的传输数据包是8位的， ...

这个你直接看代码里的宏，看它是读哪个寄存器，然后在寄存器手册里搜索就知道了

xrq1995

获得加速度，怎么转换为走路的步数呢

蔑视者

16位分成高八位与低八位，我们只需读取高八位即可