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查看: 8852|回复: 3

风力摆控制系统

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晴方好
发表于 2016-5-10 22:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
有人做过风力摆控制系统吗？用PID怎么实现对PWM的控制？谢谢！

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flyleaf
发表于 2016-5-11 08:55:16 | 显示全部楼层
帮顶
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b_wolf
发表于 2016-5-11 14:34:01 来自手机 | 显示全部楼层
参考一下stm32的DSP库，里边有标准的pid控制，至于控制这一块可以上智能车论坛看看经验，智能车的控制和风力摆类似，当然可以首先参考当前论坛里面的那个平衡车的帖子
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晴方好
 楼主| 发表于 2016-5-11 19:16:52 | 显示全部楼层
好的，谢谢。
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