关于编码器定时器选择的问题

jishixuan55

为什么只有tim4才能记录增量型编码器外部脉冲,其他定时器我都试了下为什么都计不了数
void TIM4_Mode_Config(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 1023*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM4时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM4
       

        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM4的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        TIM4->CNT = 30000;

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

东门安芙

是不是选择的通道不匹配？

风中溯

我和遇到了同样的问题

bucker

是不是IO端口没正确设置呢，请问楼主解决问题没？