关于F429-基于MPU6050基本数据读取例程移植6050DMP驱动库的问题

望蓝天

因为不明白mpu6050dmp库是怎么移植的，百度也百度不到移植过程，我就先复制MPU6050基本数据读取例程，对比移植好的3.STM32-MPU6050_DMP测试例程，想着变成差不多一样总行了把。。。
首先，从移植好的工程下复制这几个文件到准备移植的工程里，在工程里添加文件，并包含头文件目录（我点了点，文件是一样的。。。）

之后，我发现移植好的工程里没有mpu6050.c，多了INT中断，我就移除mpu6050.c并添加bsp_mpu_exti.c(从移植好的工程中复制过来的)，添加头文件

然后修改不同文件中的包含头文件，参照着移植好的工程。按照玩转stm32书中复制一段fputcc函数，并修改下面的fputc。

将移植好的工程中main.c全部复制过来，检查头文件包含路径，运行，

#if defined EMPL_TARGET_STM32F4，其他都没有定义，那这个应该被定义了啊，结果错误。
第一个错误是：想要一个声名。。。不知道在哪里声名。。。
struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
    void (*cb)(void);
    unsigned short pin;
    unsigned char lp_exit;
    unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
    unsigned long pin;
    void (*cb)(volatile void*);
    void *arg;
#elif defined EMPL_TARGET_STM32F4
    void (*cb)(void);
#endif
};

就知道移植没这么简单。。大神，能不能给我说说移植的大致步骤。。。

fire

具体的移植步骤看 F429 配套的 PDF 教程

望蓝天

fire 发表于 2016-7-28 15:27
具体的移植步骤看 F429 配套的 PDF 教程

火哥，配套是《玩转stm32》，还是下面这个官方库里面这个？ ，我看了这两个还是整不来。。。还有没有更详细的配套教程嘞？

flyleaf

望蓝天 发表于 2016-7-28 16:07
火哥，配套是《玩转stm32》，还是下面这个官方库里面这个？，我看了这两个还是整不来。。。还有没有更详 ...

在工程里的c/c++配置，还有各种选项，对比一下自己的工程

望蓝天

flyleaf 发表于 2016-7-28 17:32
在工程里的c/c++配置，还有各种选项，对比一下自己的工程

只有一个感觉，大哥好强啊！！！！不甚感激不甚感激，这个移植耗了我一天时间，一直在比对各个文件的差异，毫无头绪，非常感谢！大哥真的好强，收下我吧！！！！
是这个里面的定义，然后再修改下中断就可以了。c99 mode虽然不同，但是没有影响。

flyleaf

望蓝天 发表于 2016-7-28 18:58
只有一个感觉，大哥好强啊！！！！不甚感激不甚感激，这个移植耗了我一天时间，一直在比对各个文件的差异 ...

因为这个是我移植的嘛。。。。
c99会有影响，官方文件的部分结构体是使用c99 mode 才正常的
其实这个移植算简单的了，官方提供了F4的工程，不过是IAR的（是的，我就是要补刀！！）

望蓝天

flyleaf 发表于 2016-7-28 19:00
因为这个是我移植的嘛。。。。
c99会有影响，官方文件的部分结构体是使用c99 mode 才正常的
其实这个移 ...

大哥是第一个吃螃蟹的人？好强，膜拜！我要去学吸星大法了，，，你不要透露太多。。。

flyleaf

望蓝天 发表于 2016-7-28 19:34
大哥是第一个吃螃蟹的人？好强，膜拜！我要去学吸星大法了，，，你不要透露太多。。。

习惯了直接找官方资料来搞

望蓝天

flyleaf 发表于 2016-7-28 20:15
习惯了直接找官方资料来搞

那English 一定是very very good，还要有个大体的认识。无知的我今天也去了趟官网，进去就出来了，找都找不着，只能看到产品。