关于mpu6050dmp驱动库串口输出Pitch角

望蓝天 · 发表于 2016-7-30 17:15:45

今天看了一下午main函数，才看出一点点头绪出来，结果发现main函数里面大多是初始化以及分情况进行的步骤，主要的输出在read_from_mpl（）里面，大哥昨天说在输出里面改，我也算是知道了、。。将下面的Pitch角串口输出：
QQ图片20160730170222.png

输出结果：

一开始偏移好多啊，（会不会是传说中的积分饱和什么东西，我瞎说的，有知道的大神求告知），过了10来秒，就基本稳定了（看来我家的桌子不是很水平。。）
下面这个是输出里面获取步数的代码，我只是尝试输出看看，然并卵，，，参悟不透。。。指点指点呗，

随风 · 发表于 2016-7-30 17:39:43

计步器也是dmp里的一个功能，像智能手表那样用的话，就是可以大概计算出走了多少步，它是通过检测类似手臂或大腿的摆动检测出来的。

你可以把开发板模拟摆臂运动，我做过这个实验，挺有意思的

flyleaf · 发表于 2016-7-30 17:48:39

就是这里，想要什么数据都在这里输出就行，不用管什么融合滤波之类的，非常方便

望蓝天 · 发表于 2016-7-30 17:50:37

通过串口输出吗？还是在匿名的上位机上看3d模型？我下面那块计数器部分串口输出不了诶。。。，如果是上位机模拟的话应该能看到模型，毕竟是教程里面的代码。
还有获取计数部分还有重力矢量跟切线加速度，这两个输出又是什么意思嘞？
我还在尝试获取最简单的欧拉角。获取个欧拉角代码太长了。。。。。

望蓝天 · 发表于 2016-7-30 17:57:42

flyleaf 发表于 2016-7-30 17:48
就是这里，想要什么数据都在这里输出就行，不用管什么融合滤波之类的，非常方便

大哥，我下面获取计数的那部分为什么输出不了。。。。还有在在mian函数里面有个 QQ图片20160730175355.png

我没有输入怎么就handle input（）了，，不明白嘞

我可能会晚点回复。。

flyleaf · 发表于 2016-7-30 18:07:29

望蓝天发表于 2016-7-30 17:57
大哥，我下面获取计数的那部分为什么输出不了。。。。还有在在mian函数里面有个
我没有输入怎么就handle ...

你有没有看配套资料关于6050里的文档？里面有介绍吧， input是处理上位机的命令输入的，python上位机里可以设置输入

望蓝天 · 发表于 2016-7-31 09:03:13

本帖最后由望蓝天于 2016-7-31 09:04 编辑

flyleaf 发表于 2016-7-30 18:07
你有没有看配套资料关于6050里的文档？里面有介绍吧， input是处理上位机的命令输入的，python上位机里可 ...

我刚去看了一下，我明白了。判断输入的信号，也只有上位机给他输入。我想直接输出，在获取步数后面加printf，没有效果嘞，哪里的问题呢？我给它发送数字6也没有效果。。我就是试试。。
QQ图片20160731084757.png

zlj94 · 发表于 2018-6-26 12:59:18

亲，小白求教，如何在串口调试助手上显示姿态信息？

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