FreeRTOSｖ９．００版本在ＳＴＭ３２Ｆ４０７的移植

旗风烈

一、把FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source目录下的croutine.c,event_groups.c,list.c,queue.c,tasks.c,timer.c 复制出来
二、把FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F目录下的port.c和port.h复制出来
三、把FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目录下的heap_2.c复制出来（这些文件是不同类型的内存管理方法，复制哪一个都行）
四、把FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source目录下的include文件夹复制出来
五、把FreeRTOS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK目录下的FreeRTOSConfig.h复制出来
最终的结果如下图所示

把上述文件添加到新工程之后把FreeRTOSConfig.h打开修改几个参数，结果如下所示：

#define configUSE_IDLE_HOOK 0

#define configUSE_TICK_HOOK 0

#define configCPU_CLOCK_HZ          ( 168000000 )

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0

上面是把钩子函数禁用了，不然会报错，因为我们初次使用FreeRTOS，一般很少会编写钩子函数,以后要使用可以设为1，打开钩子函数调用。

至此，移植完毕。

flyleaf

这么简单，看起来比ucos的方便多了

东门安芙

我也想学下freertos

段甘泽

期待火哥的freertos教学视频

♂荻夜

這麽簡單？看上去比uCOS好搞啊

fire

♂荻夜 发表于 2016-8-22 20:25
這麽簡單？看上去比uCOS好搞啊

移植是简单很多。

fire

段甘泽 发表于 2016-8-22 18:45
期待火哥的freertos教学视频

在准备了。

fire

9.0.0.0官方内测的如何，我一般是官方发布新版本后，我就使用新版本的前面那一个版本。貌似这样稳定点。

fire

东门安芙 发表于 2016-8-22 11:48
我也想学下freertos

想用os做商业用的项目，首选freertos。

yiwei0397

火哥的freertos教学视频啥时候能出啊？