做载人的二轮平衡小车芯片选择

panxing · 发表于 2016-9-6 14:23:49

现在想试试捣鼓下载人的二轮平衡小车，不过在芯片的选择上不知道该怎么处理，因为一直在论坛上看的资料几乎都是STM32F103系列的芯片的，但是之前在某个帖子上看到，STM32F103系列的芯片在处理浮点型数据上好像需要耗费较长的时间，而载人平衡车好像需要在很短的时间内不断检测小车的倾角状态，而且那个数据好像也是浮点型的，所以我想请问一下如果使用STM32F103系列的芯片，这个时间上会不会满足不了...

想讲你知 · 发表于 2016-9-6 15:26:41

http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129 这些资料可以参考下论坛开源的平衡车活动

huangweida · 发表于 2016-9-6 19:30:40

STM32F103系列的芯片性能已经完全足够了，如果你觉得不够的话，估计是你程序练得还没到家。

panxing · 发表于 2016-9-7 10:24:07

huangweida 发表于 2016-9-6 19:30
STM32F103系列的芯片性能已经完全足够了，如果你觉得不够的话，估计是你程序练得还没到家。

那就好，我就是怕他处理的速度不够，不会就行了，谢谢

panxing · 发表于 2016-9-7 10:24:43

想讲你知发表于 2016-9-6 15:26
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129 这些资料可以参考下论坛开源的平衡车活动

谢谢,下载了，慢慢学习

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做载人的二轮平衡小车芯片选择

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