小车驱动板到了，接下来开始做平衡车，持续更新，2016-9-10

xifengib · 发表于 2016-9-9 10:07:59

本帖最后由 xifengib 于 2016-9-12 22:26 编辑

2016-9-9早上9点
今天收到了火哥发出的驱动板！！！火哥威武！！！表示感谢，辛苦了。昨天收到了电池和充电器还有铜柱，小车底座商家从成都发，已经发货两天还在成都，可能路不好走，可能快递小哥要勾搭美女。哈哈，我的快递。感谢火哥，后面我会努力调试的，有新突破后续跟帖。

继续更2016-9-9 23:13

小车底座商家从成都发，已经发货两天还在成都。

目前把电池和小车连了一下，可以看到火哥已经把程序烧好了，能看到屏上的温度电压和角度在实时更新。jlink连了一下，可以连通，但读取芯片内容失败估计配置有点问题。还没有开始搞，明天加班。所以可能明晚会有小更新

今晚部门开质量会议。开到9点才结束，回来就开始连线，jlink那个跳线很容易接触不良，用之前的老办法，用胶布吧四根线裹起来，插上去比较稳固一些。

QQ图片20160909225446.jpg (123.13 KB, 下载次数: 0)

2016-9-9 23：10

QQ图片20160909225437.jpg (93.77 KB, 下载次数: 0)

QQ图片20160909225403.jpg (72.26 KB, 下载次数: 0)

2016-9-10
刚刚看了论坛居然有这个，我想对大家应该是有帮助的。现在在公司晚上回去弄一下整理了分享
stm32f103rct6工程创建
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6372&fromuid=7216
(出处: 野火论坛)
还有我们需要的资料火哥的帖子里都有了
野火开源平衡车活动项目资料合集【已发布驱动板】2016-09-10
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12633&fromuid=7216
(出处: 野火论坛)

下面是从上面帖子资料里面的下的，
1.电池电压检测用PC0 ADC1_IN10 (电池的电压通过两个分压电阻进行取样)
2.3个LED指示用PC1，PC2，PC3
3.3个按键输入用PB3，PB4，PB5 （高电平有效，带硬件消抖）（限流电阻 1K以内都OK）
4.电机控制速度使用TIM1的CH1和CH4的 PA1 、 PA8（这个是高级定时器TIM1产生PWM来调速用的）
5.电机的方向控制分别使用PB12，PB13，PB14，PB15
6.编码器的状态使用定时器的TIM2_CH1和TIM2_CH2，TIM4_CH1和TIM4_CH2的编码器模式捕获
7.用I2C1来采集六轴传感器MPU6050的数据，用一个IO口PD2响应中断
8.使用usart4 跟蓝牙通讯
9.超声波使用TIM3_CH4触发并用TIM3_CH3捕获计算距离
10.预留PA2、PA3可以作为串口
11.预留TIM8的四通道输出PWM

晚上下班回来配置了一下，点亮了下流水灯。jlink使用跳线连的总是接触不良，搞得我很心烦，出去散心了小车底座还没到，明天看看应该能到了。基本软件环境ok了后面就是各种码代码各种调试了，最近有点忙后面更新可能进度有点慢，谅解
火哥提供的测试用hex文件

平衡小车测试文件.rar (44.46 KB, 下载次数: 31)

fire · 发表于 2016-9-9 10:13:07

期待更新

潮小男ㄨ · 发表于 2016-9-9 10:29:03

我也很想要，可惜申请不到。。楼主收到板子不要浪费，多多贡献啊

与孤独和好 · 发表于 2016-9-9 10:34:54

楼主运气真好啊

koenlee93 · 发表于 2016-9-9 11:02:02

fire 发表于 2016-9-9 10:13
期待更新

火哥楼上16个积分也有控制板？呵呵我还是用我自己的模块做

fire · 发表于 2016-9-9 12:35:20

koenlee93 发表于 2016-9-9 11:02
火哥楼上16个积分也有控制板？呵呵我还是用我自己的模块做

你没申请啊

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-9 13:23:05

你加时哪里的，怎么这么快！！！！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-9 13:23:29

奋斗的蜗牛发表于 2016-9-9 13:23
你加时哪里的，怎么这么快！！！！

你家是哪里的，怎么这么快！！！！

fire · 发表于 2016-9-9 15:00:25

奋斗的蜗牛发表于 2016-9-9 13:23
你加时哪里的，怎么这么快！！！！

楼主是深圳的，你的明天也应该到了。

李小龙 · 发表于 2016-9-9 15:19:10

这么快就收到了？

fire · 发表于 2016-9-9 15:50:24

李小龙发表于 2016-9-9 15:19
这么快就收到了？

你的估计明天就收到，准备好快递费。

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-9 16:08:12

fire 发表于 2016-9-9 15:00
楼主是深圳的，你的明天也应该到了。

OK，谢谢光头良！！！

李小龙 · 发表于 2016-9-9 16:12:16

fire 发表于 2016-9-9 15:50
你的估计明天就收到，准备好快递费。

好的。

望蓝天 · 发表于 2016-9-9 17:20:00

围观！！！！

fire · 发表于 2016-9-9 18:50:12

驱动板子里面我已经预先烧写好程序的了，你只需要买到底盘装配好配件，然后给驱动板子供电，按K3这个按键就可以工作。

xifengib · 发表于 2016-9-9 22:48:32

今晚部门开质量会议。开到9点才结束，回来就开始连线，jlink那个跳线很容易接触不良，用之前的老办法，用胶布吧四根线裹起来，插上去比较稳固一些。

xifengib · 发表于 2016-9-9 22:59:52

本帖最后由 xifengib 于 2016-9-9 23:04 编辑

xifengib 发表于 2016-9-9 22:48
今晚部门开质量会议。开到9点才结束，回来就开始连线，jlink那个跳线很容易接触不良，用之前的老办法，用胶 ...

小车底座商家从成都发，已经发货两天还在成都。目前把电池和小车连了一下，可以看到火哥已经把程序烧好了，能看到屏上的温度电压和角度在实时更新。jlink连了一下，可以连通，但读取芯片内容失败估计配置有点问题。还没有开始搞，明天加班。所以可能明晚会有小更新

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:31:49

fire 发表于 2016-9-9 18:50
驱动板子里面我已经预先烧写好程序的了，你只需要买到底盘装配好配件，然后给驱动板子供电，按K3这个按键就 ...

嗯嗯

好的

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:32:09

李小龙发表于 2016-9-9 15:19
这么快就收到了？

活哥效率高

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:33:21

与孤独和好发表于 2016-9-9 10:34
楼主运气真好啊

我也是好不容易才争取了的，从开始建群就一直关注到现在了

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:35:26

潮小男ㄨ发表于 2016-9-9 10:29
我也很想要，可惜申请不到。。楼主收到板子不要浪费，多多贡献啊

肯定的，申请也是按火哥流程来的，后续一起学习探讨共同提高。不能吃的，只能玩了

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:37:35

koenlee93 发表于 2016-9-9 11:02
火哥楼上16个积分也有控制板？呵呵我还是用我自己的模块做

不申请也没人知道你有没有兴趣是不

我只是没时间水贴了

xifengib · 发表于 2016-9-9 23:38:13

奋斗的蜗牛发表于 2016-9-9 13:23
你家是哪里的，怎么这么快！！！！

深圳，后续一起探讨啊

与孤独和好 · 发表于 2016-9-10 09:02:06

xifengib 发表于 2016-9-9 23:38
深圳，后续一起探讨啊

先从点亮流水灯开始

公孙璇娟 · 发表于 2016-9-10 09:02:46

希望能一直更新，直到把小车驱动起来，不要辜负火哥的好意。加油

xifengib · 发表于 2016-9-10 11:33:29

公孙璇娟发表于 2016-9-10 09:02
希望能一直更新，直到把小车驱动起来，不要辜负火哥的好意。加油

必须的！！

xifengib · 发表于 2016-9-10 12:41:06

显示不出来

李小龙 · 发表于 2016-9-10 13:07:10

楼主，你的驱动板芯片是RCT6的吗？

xifengib · 发表于 2016-9-10 13:09:18

快来顶帖啊少年们

xifengib · 发表于 2016-9-10 14:16:22

李小龙发表于 2016-9-10 13:07
楼主，你的驱动板芯片是RCT6的吗？

你问的我好心虚啊，原理图上是这个，实际的板子芯片在屏下面，而我的板子没在手上

李小龙 · 发表于 2016-9-10 14:27:01

板子上是rbt6,不过引脚都一样。flash和ram大小不一样。

xifengib · 发表于 2016-9-11 16:02:46

李小龙发表于 2016-9-10 14:27
板子上是rbt6,不过引脚都一样。flash和ram大小不一样。

确实，选128kb那个就可以下载了

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