火哥《UC/OS-III应用开发指南》配套程序2.多任务（切换三个LED）发现bug

yimolijie · 发表于 2016-9-10 19:52:33

本帖最后由 yimolijie 于 2016-9-20 19:41 编辑

修改前

20元求解。这是我的QQ1129993184。如题，火哥《UC/OS-III应用开发指南》配套程序2.多任务（切换三个LED）程序中，删除任意一任务的ostimedly（），程序将永远执行删除了ostimedly（）函数的那个任务，并且永远不会去执行另外俩个任务。表现为：LED灯不会闪烁。理论上说另外两个任务的延时等待时间结束后，就可以继续执行任务了，可事实并没有。大家可以试一试，我和实验室的同学都没有发现错在那里。//*************-附件中，例程修改有：1，图中蓝色部分被注释掉；2. LEDb被配置为：led1--->PF6, led2--->PF7, led3--->PF8。除此外无任何修改********/@fire ..

fire · 发表于 2016-12-26 10:01:18

1-因为使用的是抢占式调度，任务1因为没有调用阻塞延时函数来阻塞自己，任务2和3的优先级又跟任务1一样，所以并不能抢占任务1，所以任务1会一直执行，任务2和3永远得不到执行。

2-如果你把任务2和任务3的优先级设置的比任务1高，那就可以运行了

3-或者你打开相同优先级的时间片轮转功能，给任务1/2/3分配固定的时间片，一定要人为的分配时间片。

@yimolijie

yimolijie · 发表于 2016-9-10 19:55:03

本帖最后由 yimolijie 于 2016-9-10 20:25 编辑

@fire 补充：就是另外俩个调用的ostimedly（）函数的任务，一直出于挂起状态，不论多久都无法恢复就绪状态--------附件中，LEDb被配置为：led1--->PF6, led2--->PF7, led3--->PF8,

flyleaf · 发表于 2016-9-10 20:27:35

因为所在的任务优先级最高，它不休息，其它任务就没有机会被分配执行

yimolijie · 发表于 2016-9-10 20:49:56

flyleaf 发表于 2016-9-10 20:27
因为所在的任务优先级最高，它不休息，其它任务就没有机会被分配执行

三个任务优先级一样高的，你可以去下载火哥的这个列子程序来试试，我的师哥们说是移植有问题。谢谢你的回答

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:29:48

本帖最后由 yimolijie 于 2016-9-11 11:52 编辑

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:30:12

本帖最后由 yimolijie 于 2016-9-11 11:52 编辑

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:31:03

你们没有遇到这样的问题吗
，真的是他们的移植有问题吗

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:53:29

大家快来测试一下啊这个代码吧

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:55:21

怎么都没人来吗

yimolijie · 发表于 2016-9-11 10:57:40

快来个人吧，急急急啊

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:44:00

我来自嗨吗，怎么解决，用这个移植好的工程做导师的项目，做了这么多才发现这个问题，这下挤挤了

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:46:53

这破程序拿出来做例程，得害多少人啊

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:49:39

阿娇李开复的萨芬

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:50:07

快来帮我看啊看，没得就

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:51:08

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:51:45

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:52:27

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 11:52:48

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 19:25:42

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yimolijie · 发表于 2016-9-11 22:11:55

多大几个字，赚赚火花，提高悬赏，看有人回答没有

yy98988988 · 发表于 2016-9-20 00:11:00

我也困扰了，优先级相同的任务怎么执行？是在一个while中延迟时执行另外一个？还是怎样？

ligen13872 · 发表于 2016-9-20 07:05:10

ucosiii可以时间片轮，就算优先级相同也会切换任务。不知道我的理解对不。

yimolijie · 发表于 2016-9-20 19:41:05

ligen13872 发表于 2016-9-20 07:05
ucosiii可以时间片轮，就算优先级相同也会切换任务。不知道我的理解对不。

我猜是移植有问题，用原子的就不会出现这种问题，还有，就算你把没有加OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500,OS_OPT_TIME_DLY ,&err); 这个函数的任务优先级设成最低，它还是会一直运行，。必须每个任务都加了这个延时函数他才会进行任务调度

yimolijie · 发表于 2016-9-20 19:41:45

yy98988988 发表于 2016-9-20 00:11
我也困扰了，优先级相同的任务怎么执行？是在一个while中延迟时执行另外一个？还是怎样？

优先级相同用时间轮转调度啊

clark3210 · 发表于 2016-9-25 19:24:35

timedly调用了一个函数把当前任务加入节拍链表，你删了，这个任务就取消了

yy98988988 · 发表于 2016-9-30 15:11:35

加油，挺你，我也有这个疑惑。

yy98988988 · 发表于 2016-9-30 15:14:08

yimolijie 发表于 2016-9-20 19:41
优先级相同用时间轮转调度啊

知道是时间轮转，但是野火的历程里面没有延时，那么同样优先级的其他任务就不执行

yimolijie · 发表于 2016-10-6 20:47:11

yy98988988 发表于 2016-9-30 15:14
知道是时间轮转，但是野火的历程里面没有延时，那么同样优先级的其他任务就不执行

ucouIII，不是ucouII，同样的程序，你去用用原子移植的模板试试，看看他会不会任务调度。我虽然不知道那个地方有错，但绝对有问题，相比其他人移植的ucosIII。

马贞茂 · 发表于 2016-10-12 23:05:56

告诉你一个治标不治本的办法，将AppTaskLed2任务的优先级设置为20以上看看能不能解决这个问题

yimolijie · 发表于 2016-10-22 20:48:13

马贞茂发表于 2016-10-12 23:05
告诉你一个治标不治本的办法，将AppTaskLed2任务的优先级设置为20以上看看能不能解决这个问题

请看清楚问题好吗？。我不是不能解决这个问题：只要每个任务都加加上延时函数就没有问题的。我是说他的东西有问题，这是在误人子弟。。。。

b_wolf · 发表于 2016-11-7 00:02:08

系统提供的延时函数会进行一次任务切换，要是没有延时函数，你的优先级设置又是比较高的话，那其他任务肯定是没法得到执行的，而原子的代码里边同优先级任务都加入了时间片轮调度的，自然也是可以执行的。要是你的代码里边不配置时间片轮的话，自然是会出现你说的问题的。所以在做任务的的时候，可以加入系统的延时函数来进行任务的切换，或者加入一个任务调度指令，问题应该就可以解决了

Yang_Guang · 发表于 2016-11-7 15:06:45

看了之后回去试了试，我的不存在你说的问题啊~~~我屏蔽任意一个或者两个的延时函数，其他的都照常运行~~~何解？

秦时明月AK · 发表于 2016-11-10 09:42:32

我三个任务，删掉一个任务的延时在相同优先级情况的话的确卡在删掉的那个，但是你把这个任务的优先级改低就好了啊。优先级数字改高是优先级低，应该是你改错了

如果当时0809 · 发表于 2016-11-15 20:05:36

你同优先级的时间片轮换有打开吗？

阿继呀 · 发表于 2016-12-25 22:59:45

我就问问楼主这问题解决没

fire · 发表于 2016-12-26 10:03:06

如果当时0809 发表于 2016-11-15 20:05
你同优先级的时间片轮换有打开吗？

楼主肯定没有

fire · 发表于 2016-12-26 10:04:04

b_wolf 发表于 2016-11-7 00:02
系统提供的延时函数会进行一次任务切换，要是没有延时函数，你的优先级设置又是比较高的话，那其他任务肯定 ...

真正的原因看我36楼的解释

liuyuyang8808 · 发表于 2020-5-14 01:40:51

马贞茂发表于 2016-10-12 23:05
告诉你一个治标不治本的办法，将AppTaskLed2任务的优先级设置为20以上看看能不能解决这个问题 ...

告诉你一个治本的方法 OS_TickTask()任务被uC/OS-III创建（通过配置OS_CFG_APP.H中的OS_CFG_TICK_TASK_PRIO），其优先级是用户可配置的，因为用户自定义的任务优先级高于 OS_TickTask()的优先级，导致系统不能自动的切换任务。

liuyuyang8808 · 发表于 2020-5-14 01:41:32

马贞茂发表于 2016-10-12 23:05
告诉你一个治标不治本的办法，将AppTaskLed2任务的优先级设置为20以上看看能不能解决这个问题 ...

告诉你一个治本的方法 OS_TickTask()任务被uC/OS-III创建（通过配置OS_CFG_APP.H中的OS_CFG_TICK_TASK_PRIO），其优先级是用户可配置的，因为用户自定义的任务优先级高于 OS_TickTask()的优先级，导致系统不能自动的切换任务。

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