平衡车软件开发进展，MPU6050软件I2C驱动

空大大 · 发表于 2016-9-13 09:44:57

本帖最后由空大大于 2016-9-25 14:47 编辑

收到平衡车驱动板几天了，每天得抽点时间来做点什么，昨天用Stlink给单片机供电，看到了火哥烧录的程序运行情况。上班不能搞，只能下班一点时间搞搞，所以进度比较慢。
9月14日今天上午调KEY1按键中断的时候一直没有调好，后来发现是中断服务函数编写错误，也找了很久了。

9月20日：昨天晚上花了一个小时调了下按键，发现两个按键都用中断会占用中断线，后改成检测电平，调这个没花多长时间。就是工作最近比较忙，不好意思，更新太慢。辜负火哥了。
9月21日：OLED硬件I2C显示字母，汉子，图片（移植的，具体还不太明白）。下一步搞ADC显示电压了。
9月22日：OLED用硬件I2C显示电压开始没问题，后来出死在I2C循环里头，也证实了很多人说103的硬件I2C不好用，就改用软件I2C显示，终于调通了。请看下代码有什么BUG没。
9月25日：MPU6050软件I2C驱动成功，连接仿真看数据变化就行了，因为没串口线，这里在（#define MPU6050_SLAVE_ADDRESS 0xd0 //MPU6050器件读地址）宏定义根据驱动发器件地址的计算是什么样的DMP的驱动就是在读数据里头根据0x68再计算，I2C的IO口别漏了配置，搞这个我在这两个地方花了不少时间。

fire · 发表于 2016-9-13 10:15:02

现在才开始，有人已经站起来了。

fire · 发表于 2016-9-13 10:15:44

还有，你帖子发错板块了，应该发到平衡车板块。

空大大 · 发表于 2016-9-13 10:17:46

我重新发吧，怎么这么快就有人调好了。

空大大 · 发表于 2016-9-13 10:28:47

fire 发表于 2016-9-13 10:15
还有，你帖子发错板块了，应该发到平衡车板块。

哪里错了板块

空大大 · 发表于 2016-9-13 10:55:39

刚刚配置好用STLINK调试程序，点亮三个灯，但是我不明白为啥OLED屏幕依然显示。

简逸致 · 发表于 2016-9-13 11:31:00

我的已经站起来了

空大大 · 发表于 2016-9-13 11:55:25

简逸致发表于 2016-9-13 11:31
我的已经站起来了

你是不是之前就已经写了软件了，不然哪有这么快

空大大 · 发表于 2016-9-19 22:45:09

请问按键KEY1和KEY2，都在同一个中断向量12，那怎么配置怎么用啊？请问了，今天终于有时间来搞，不好意思。

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-20 10:00:55

我的站起来了

空大大 · 发表于 2016-9-20 11:11:21

奋斗的蜗牛发表于 2016-9-20 10:00
我的站起来了

你也不带带我，我只有驱动板，没法站。。目前抽时间搞啊

空大大 · 发表于 2016-9-21 10:39:05

今天搞下OLED的显示

空大大 · 发表于 2016-9-29 14:29:30

想问下你们的蓝牙驱动怎么搞？抄代码我也要需要怎么来的

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