LWIP移植中Eth_if的调度问题

云琴箫龙

你好，火哥，我在F429下移植了你的LWIP例程，例程中ethernetif_input如下：
void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
  struct pbuf *p;
  OS_ERR os_err;
  err_t err;

  /* move received packet into a new pbuf */
  while (1)
  {
                SYS_ARCH_DECL_PROTECT(sr);
               
                SYS_ARCH_PROTECT(sr);
    p = low_level_input(s_pxNetIf);
                SYS_ARCH_UNPROTECT(sr);
    if (p == NULL)       
      continue;
                err = s_pxNetIf->input(p, s_pxNetIf);
                if (err != ERR_OK){
                        LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
                        pbuf_free(p);
                        p = NULL;
                }
    /*sleep 5 ms*/
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_DLY, (OS_ERR *)&os_err);
  }
}

网口没有有效数据的时候该系统使无法执行调度的，因此想改用网口接收中断的方式触发该任务，但中断中向该任务发布消息之后系统始终不调度ethernetif_input，怀疑是任务TCB没有配置对，你把LWIP所有任务的TCB用一个数组表示，我用串口打印出来Net_if的TCB下标号为3，所以网口中断中是这样写的。
void ETH_IRQHandler(void)
{
        OS_ERR      err;       
       
        OSIntEnter();       
        while(ETH_GetRxPktSize(DMARxDescToGet)!=0)                                 //检测是否收到数据包
        {
                DEBUG("\r\n 以太网中断 \r\n");       
                OSTaskSemPost(        &LwIP_task_TCB[3],                                       /*        向Net_if任务发布信号量        */
                                                OS_OPT_POST_NO_SCHED,                        /*        发布后不立即进行调度        */
                                                 &err);       
                ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);                                //清除DMA中断标志位
                ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);                      //清除DMA接收中断标志位                       
        }
        OSIntExit();
}  

实测串口可以打印出“以太网中断”，说明确实是进中断了，但为什么就是不调度ethernetif_input呢，&LwIP_task_TCB[3],这么写TCB有问题吗？

随风

ethernetif_input是要被循环调用的吧，它貌似不是中断调用的

云琴箫龙

随风 发表于 2016-10-11 18:28
ethernetif_input是要被循环调用的吧，它貌似不是中断调用的

问题解决了，把中断里面的while改成if就好了，不然他会一直在终端中不出来，但是ping的结果没有例程稳定，偶尔时间会达到40ms左右，也会超时，正在分析原因

云琴箫龙

火哥UCOIII例程里面ethernetif_input也是一个任务，在任务重一直轮询有没有收到数据，这样太占用CPU资源了，我的想法是用中断来触发这个任务执行，但是偶尔有丢包现象