IDR与ODR寄存器的疑问

JyChal

1）当我把端口配置为输出时，写ODR寄存器，IDR的值与ODR是不是始终保持一致呢？
2）如果想要从IDR获取外部高低电平，是不是必须配置为输入模式，有没有更简便的方法？

flyleaf

不是始终一致，有可能输出无法改变外部电路的电平例如在IIC总线应用时，输出高电平有可能会被总线其它引脚拉低，而IDR是引脚实际的电平值。

一般是配置成输入模式，不过在输出模式也是可以读取数据的