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HAL库,SPI从设备中断接收,用HAL_SPI_Receive_IT()函数,overrun err.

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发表于 2016-11-29 11:49:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
1火花
stm32f103vbt6,用spi2接收主设备发送来的数据,用的hal库。
接收函数用的是:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);
接收到的数据格式:16位。

计划是这样的:
wihile主循环外,调用一次上面的函数,进入中断接收状态;
进入whilie主循环后,当主设备发送信息后,该设备进入spi中断,中断处理后,会调用spi接收完成回调函数,在回调函数里再次调用上面的那个函数,准备接收下个数据。

问题:
进入HAL_SPI_RxCpltCallback()接收完成回调函数后,无法完成下次中断处理。
追踪了下,是进入了HAL_SPI_ErrorCallback()错误回调函数。

现在的流程是:
第一次调用HAL_SPI_Receive_IT()函数后,打开中断,等待接收数据;
主设备发送数据,该设备进入HAL_SPI_IRQHandler()中断函数,接受完数据关闭中断,并调用HAL_SPI_RxCpltCallback()回调函数;
在HAL_SPI_RxCpltCallback()回调函数里,再次调用HAL_SPI_Receive_IT(),以准备接收下一个数据;
结果,下个数据来了以后,进入了HAL_SPI_ErrorCallback()错误回调函数。
进一步判断,是由于SPI_FLAG_OVR置位,引起 SPI Overrun error interrupt occurred。

求教,为什么会产生这个错误?

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发表于 2016-11-29 13:46:34 | 显示全部楼层
F1也用hal啦?
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 楼主| 发表于 2016-11-30 08:56:10 | 显示全部楼层

是的,不过对应教程还不如标准库那么多。
使用中遇到了问题,不好查资料解决啊。
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发表于 2016-11-30 09:44:17 | 显示全部楼层
你看那个数据手册得SPI状态寄存器,OVR位

上溢标志 (OVR)
如果在尚未从 SPI_DR 读取上一个数据时又接收到新数据,此标志将置 1。因此,传入的数据将丢失。如果 SPI_CR2 中的 ERRIE 位置 1,可产生中断。这种情况下,将不会用接收到的新数据更新接收缓冲区的内容。对 SPI_DR 寄存器执行的读操作将返回先前正确接收的数据。主器件后续发送的所有其它半字都将丢失。要将 OVR 位清零,应首先对 SPI_DR 寄存器执行读操作,然后再对 SPI_SR 寄存器进行读访问。
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 楼主| 发表于 2016-11-30 10:36:39 | 显示全部楼层
怀疑是主机发送的数据是16位,引起的。

修改1:
修改主机程序,先是发送8位数据,就发1个;从机接收格式也为8个字节,每接收到一个数据后,接收完成回调函数里,再调用中断模式接收函数。
结果:可以正常接收,且能不断接收。

修改2:
在修改1的基础上,改为连续发送8个数据(连续发送时,各数据间貌似没有间隔),从机程序不变。
结果:接收一次数据后执行回调函数,然后再次进中断时,报错,数据溢出。

暂时的结论:
感觉还是数据太快,回调函数无法处理。
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