求助关于STM32F407在MDK5.14平台运行UCOSIII出现hardfault问题

hunt

背景如下：项目中用STM32F407作为主控，运行几个任务，然后在调试的时候通过串口打印，会出现时不时的进入hardfault，时间长短不一。在程序进入hardfault之前使用fault reports查看到底是什么错误引起的，基本就是以下几条：1、MM_FAULT-IACCVIOL  2、Bus_Faults-IBUSERR  3、Usage_Faults-INVSTATE  总是这三条在变换，搞不懂什么情况。


现在希望通过MDK平台进入调试模式运行，希望能将问题找出，进入hardfault前是出现了什么问题，网上找了好多关于定位进入hardfault前的那条指令，但是基本上都是基于F1系列的，涉及到的问题在于MDK5.14对F4的调试功能支持较差，无法使用Call+Stack+Locals进行跟踪，因为出现hardfault后进入此界面没有任何参考信息，关于使用memory1查看LR的值，然后通过Disassembly查找地址，也没有找到对应的语句是哪一条，基本上是找不到该地址。在这里想请问下大家平时在使用F4运行UCOSIII时出现hardfault时都是怎么调试的，希望有经验的朋友能指点一二，非常谢谢！

flyleaf

F1与F4的调试功能一样的，另外其实一般hardfault都是内存问题，检查一下

hunt

flyleaf 发表于 2017-2-4 09:12
F1与F4的调试功能一样的，另外其实一般hardfault都是内存问题，检查一下

谢谢回复，我现在发现出现hardfault的时间长短不一，但是现在不太清楚到底怎么去定位有异常的代码地址。我贴几张图，麻烦指点一下，谢谢。

hunt

C:\Users\Administrator\Desktop

hunt

第一次，不太会发帖，我上面截取了出现问题的截图，按照网上的说法我找到LR返回地址，结果跳到了OSStart 里面的       *p_err           = OS_ERR_FATAL_RETURN; 里面，看网上说一般都是内存溢出或者数组越界，我时刻打印着我各个任务的堆栈使用情况，没发现溢出，但是我运行一段时间后经常是通过RS485读取完照片后再进行几次任务切换就会进入hardfault。

flyleaf

hunt 发表于 2017-2-4 16:16
第一次，不太会发帖，我上面截取了出现问题的截图，按照网上的说法我找到LR返回地址，结果跳到了OSStart 里 ...

是不是用了我们的GPS解码程序，GPS解码的程序需要的栈空间比较大，在启动文件里要调大一点的

hunt

flyleaf 发表于 2017-2-4 16:28
是不是用了我们的GPS解码程序，GPS解码的程序需要的栈空间比较大，在启动文件里要调大一点的

是的，我看你们的手册上写着不是应该把堆空间设置大一些吗？也就是heap空间。另外想咨询下，根据上面进入hardfault的界面，能找到具体是哪出错了吗？我找着找着就没有头绪了。

flyleaf

参考gps例程里改大堆栈就可以了

hunt

flyleaf 发表于 2017-2-5 10:14
参考gps例程里改大堆栈就可以了

感谢您耐心的解答，我调试了好久，现在是整个系统跑半小时左右就会出现进入hardfault的情况，而且还都是上面同一个错误，定位出来是在OSStart里面，问题我UCOSIII都跑起来了，怎么还会在OSStart里面进入hardfault呢，而且我看网上说的，LR的值不为0x0800xxxx之类的基本上都是内存溢出或数组越界，现在我出现hardfault的LR值为0x0800C1F5，可能是数组越界的问题吗？

sdwhupk

这个问题解决了吗，我现在碰到和你一样的问题了。
现象是一样的。
不过我的是MDK4.20做的工程没有问题，现在要改成MDK5就出这个问题。