NRF传输问题

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最近在用stm32做四轴，现在卡在nrf传输问题身上，参考了其他开源飞控的nrf代码，nrf可以与单片机通信，但是，两块nrf之间传输不了数据。

飞控方：初始化成功后，检测与单片机的通信，结果是成功的，定时检测接收中断标志位，发现一直是0.

遥控方：初始化成功后，检测与单片机的通信，结果是成功的，定时发送摇杆数据，定时接收飞控传下来的数据，也是0.

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1. void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch)
   
2. {
   
3.         SPI_CE_L();
   
4.         NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);        //D′RX½úμãμØÖ·
   
5.         NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);                 //D′TX½úμãμØÖ·  
   
6.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);                                                                                                         //ê1Äüí¨μà0μÄ×Ô¶ˉó|′e
   
7.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);                                                                                        //ê1Äüí¨μà0μĽóêÕμØÖ·
   
8.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);                                                                                        //éèÖÃ×Ô¶ˉÖØ·￠¼ä¸ôê±¼ä:500us;×î′ó×Ô¶ˉÖØ·￠′Îêy:10′Î
   
9.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,ch);                                                                                                                //éèÖÃRFí¨μàÎaCHANAL
   
10.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);                                                                                                 //éèÖÃTX·￠éä2Îêy,0dbÔöòæ,2Mbps,μíÔëéùÔöòæ¿aÆô
    
11.         //NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);                                                                                                 //éèÖÃTX·￠éä2Îêy,0dbÔöòæ,1Mbps,μíÔëéùÔöòæ¿aÆô
    
12. /////////////////////////////////////////////////////////
    
13.         if(model==1)                                //RX
    
14.         {
    
15.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);                                                                //Ñ¡Ôñí¨μà0μÄóDD§êy¾Y¿í¶è
    
16.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                    // IRQêÕ·￠íê3éÖD¶Ï¿aÆô,16λCRC,Ö÷½óêÕ
    
17.         }
    
18.         else if(model==2)                //TX
    
19.         {
    
20.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);                                                                //Ñ¡Ôñí¨μà0μÄóDD§êy¾Y¿í¶è
    
21.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQêÕ·￠íê3éÖD¶Ï¿aÆô,16λCRC,Ö÷·￠Ëí
    
22.         }
    
23.         else if(model==3)                //RX2
    
24.         {
    
25.                 NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    
26.                 NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
    
27.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                    // IRQêÕ·￠íê3éÖD¶Ï¿aÆô,16λCRC,Ö÷½óêÕ
    
28.                
    
29.                 Spi_RW(0x50);
    
30.                 Spi_RW(0x73);
    
31.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
    
32.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
    
33.         }
    
34.         else                                                                //TX2
    
35.         {
    
36.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQêÕ·￠íê3éÖD¶Ï¿aÆô,16λCRC,Ö÷·￠Ëí
    
37.                 NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    
38.                 NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
    
39.                
    
40.                 Spi_RW(0x50);
    
41.                 Spi_RW(0x73);
    
42.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
    
43.                 NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
    
44.         }
    
45.         SPI_CE_H();
    
46.         delay_ms(100);
    
47. }
    
48. //初始化代码

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1. void Nrf_Check_Event(void)
   
2. {
   
3.         u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
   
4.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
   
5.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
   
6.         if(sta & (1<<RX_DR))      //&#189;óê&#213;&#214;D&#182;&#207;±ê&#214;&#190;&#206;&#187;
   
7.         {
   
8.                 u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
   
9.                 if(rx_len<33)
   
10.                 {
    
11.                         NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
    
12.                         Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
    
13.                 }
    
14.                 else
    
15.                 {
    
16.                         NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//&#199;&#229;&#191;&#213;&#187;o3&#229;&#199;&#248;
    
17.                 }
    
18.         }
    
19.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
20.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
21.         if(sta & (1<<TX_DS))
    
22.         {
    
23.                
    
24.         }
    
25.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
26.         ////////////////////////////////////////////////////////////////
    
27.         if(sta & (1<<MAX_RT))
    
28.         {
    
29.                 if(sta & 0x01)        //TX FIFO FULL
    
30.                 {
    
31.                         NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    
32.                 }
    
33.         }//这个是定时检查标志位的代码，

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